مرحبا بالجميع، مرحبا بكم في هذا البرنامج التعليمي. تحقق أولاً من الشرح الموجود في الفيديو. نحن نستخدم L298n double H-
باستخدام Arduino للتحكم في محرك الجسر لمحرك التيار المستمر، إذا كنت بحاجة إلى مزيد من المعلومات، يمكنك عرض المزيد من المعلومات على الإنترنت، ولكن هنا سنجعل الأمور تعمل، لذلك آمل أن تنال إعجابك. في هذه الخطوة، يمكنك توصيل برنامج التشغيل كما في الصورة، أو تغييره ليناسب مشروعك، ولا تنس توصيل GND في برنامج التشغيل مع Arduino GND، بالنسبة لإمدادات الطاقة هنا، أستخدم بطارية 9 فولت، يمكنك تشغيلها بمصدر الطاقة أو البطارية، أيضًا، إذا قمت بوضع Arduino في Vin من لوحة Arduino، فيمكن لـ 5 v من برنامج التشغيل تشغيل Arduino الخاص بك، هنا أستخدم محركًا واحدًا فقط، يمكن للوحدة تشغيل 2 محركات DC أو محرك متدرج واحد.
~!phoenix_var50_2!~
الاختبار 1: أولاً، نحاول فتح المحرك في اتجاه واحد وإيقاف تشغيله حتى تتمكن من توصيله كما في الصورة، أدناه هو الكود.
الاختبار 2: التشغيل/الإيقاف، تغيير الاتجاه، ثم التشغيل/الإيقاف (
يمكنك الاحتفاظ بنفس الأسلاك كما هو مذكور أعلاه)
في هذه الخطوة، سنقوم بإزالة وصلة العبور الموجودة على طرف ENA، والتي سنتحكم فيها من خلال إشارة PWM على لوحة Arduino، والتي ستمكننا من التحكم في سرعة محرك التيار المستمر.
الاختبار 3: تشغيل/إيقاف سرعة منخفضة، تشغيل/إيقاف سرعة عالية (
الأسلاك هي نفسها كما كانت من قبل، ولكن الآن يمكنك إزالة وصلة العبور وتوصيل دبوس enA مع دبوس pwm الخاص بـ Arduino، هنا استخدمت D10)
