dc ሞተርን በ arduino ለመቆጣጠር l298n እንዴት መጠቀም እንደሚቻል
እይታዎች 0 ፡ ደራሲ፡ የጣቢያ አርታዒ የህትመት ጊዜ፡ 2020-09-02 መነሻ ጣቢያ
ጠይቅ
ሰላም ለሁላችሁም እንኳን ደህና መጣህ ወደዚህ ትምህርት። በመጀመሪያ በቪዲዮው ውስጥ ያለውን ማብራሪያ ይፈትሹ. እኛ L298n double H- እየተጠቀምን ነው
የዲሲ ሞተር ድልድይ ድራይቭን ለመቆጣጠር Arduino ን በመጠቀም ተጨማሪ መረጃ ከፈለጉ በበይነመረቡ ላይ ተጨማሪ መረጃ ማየት ይችላሉ ፣ ግን እዚህ ነገሮችን እንዲሰሩ እናደርጋለን ፣ ስለዚህ እንደሚወዱት ተስፋ ያደርጋሉ ። በዚህ ደረጃ ሾፌሩን በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው ማገናኘት ወይም ለፕሮጀክቶችዎ እንዲስማማ መለወጥ እና GND በሾፌሩ ውስጥ ከአርዱዲኖ GND ጋር ማገናኘትዎን አይርሱ ፣ ለኃይል አቅርቦቱ እዚህ ፣ እኔ የ 9 ቪ ባትሪን እጠቀማለሁ ፣ በኃይል አቅርቦቱ ወይም በባትሪው ፣ በተጨማሪም ፣ አርዱዪኖን ወደ ቪን ውስጥ ካስገቡት ከአሩዲኖ ቦርድ ፣ 5 ቪን ሞጁሉን አንድ ፒን ብቻ መጠቀም እችላለሁ ። 2 ዲሲ ሞተሮች ወይም 1 የእርከን ሞተር።
~!phoenix_var50_2!~
ሙከራ 1: በመጀመሪያ ሞተሩን ወደ አንድ አቅጣጫ ለመክፈት እንሞክራለን እና በምስሉ ላይ እንደሚታየው ማገናኘት ይችላሉ, ከታች ያለው ኮድ ነው.
ሙከራ 2: ማብራት / ማጥፋት, አቅጣጫ መቀየር, ከዚያም ማብራት / ማጥፋት (
ከላይ እንደተገለፀው ተመሳሳይ ሽቦን ትቀጥላለህ)
በዚህ ደረጃ, በ ENA ፒን ላይ ያለውን ዘለላ እናስወግደዋለን, ይህም በአርዱዪኖ ቦርድ ላይ ባለው የ PWM ምልክት እንቆጣጠራለን, ይህም የዲሲ ሞተርን ፍጥነት ለመቆጣጠር ያስችለናል.
ሙከራ 3፡ ዝቅተኛ ፍጥነት ማብራት/ማጥፋት፣ ከፍተኛ ፍጥነት ማብራት/ማጥፋት (
የሽቦ ስራ እንደበፊቱ አይነት ነው፣ አሁን ግን መዝለያውን አውጥተው የኢኤንኤ ፒን ከ Arduino pwm ፒን ጋር ያገናኙታል፣ እዚህ D10 ተጠቅሜያለሁ)
