Bună ziua tuturor, bine ați venit la acest tutorial. Mai întâi verificați explicația conținută în videoclip. Folosim L298N Double H-
folosind Arduino pentru a controla unitatea de pod a motorului DC, dacă aveți nevoie de mai multe informații, puteți vizualiza mai multe informații pe internet, dar aici vom face lucrurile să funcționeze, așa că sperați să vă placă.
În acest pas, puteți conecta driverul ca în imagine sau îl puteți schimba pentru a se potrivi proiectului dvs. și nu uitați să conectați GND în șofer cu Arduino GND, pentru sursa de alimentare de aici, folosesc bateria de 9 V, puteți să o alimentați cu sursa de alimentare sau cu bateria, de asemenea, dacă puneți arduino în Vin de la Arduino, un motor, modul de 5 V, care poate rula 2 d. motoare sau 1 motor de pas.
Testul 1: În primul rând, încercăm să deschidem motorul într -o direcție și să -l oprim, astfel încât să îl puteți conecta ca în imagine, mai jos este codul.
Test 2: Turing On/Opriți, schimbați direcția, apoi porniți/opriți (
păstrați aceeași cablare ca mai sus)
În acest pas, vom scoate jumperul de pe știftul ENA, pe care îl vom controla prin semnalul PWM de pe placa Arduino, ceea ce ne va permite să controlăm viteza motorului DC.
Test 3: On/oprire de viteză mică, de mare viteză pornit/oprit (
cablarea este aceeași ca înainte, dar acum scoateți jumperul și conectați știftul ENA cu pinul PWM al lui Arduino, aici am folosit D10)