Dia duit gach duine, fáilte romhat chuig an rang teagaisc seo. seiceáil an míniú atá san fhíseán ar dtús. táimid ag baint úsáide as L298n dúbailte H-
Ag baint úsáide as Arduino chun tiomáint droichead an mhótair DC a rialú, má tá tuilleadh eolais uait, is féidir leat tuilleadh faisnéise a fheiceáil ar an Idirlíon, ach anseo déanfaimid rudaí a oibriú, mar sin tá súil agat gur mhaith leat é. Sa chéim seo, is féidir leat an tiománaí a nascadh mar atá sa phictiúr, nó é a athrú chun freastal ar do thionscadal, agus ná déan dearmad an GND sa tiománaí a nascadh leis an Arduino GND, le haghaidh an tsoláthair cumhachta anseo, úsáidim an ceallraí 9 v, is féidir leat é a chumhachtú leis an soláthar cumhachta nó leis an gceallraí, freisin, má chuireann tú an Arduino isteach sa Vin ó bhord Arduino, is féidir leis an 5 v bioráin an tiománaí a úsáid, is féidir liom an modúl Ardu 2 a úsáid ach amháin, is féidir liom an modúl 5 v a úsáid. Mótair DC nó 1 mhótar céime.
~!phoenix_var50_2!~
Tástáil 1: Ar dtús, déanaimid iarracht an mótar a oscailt i dtreo amháin agus é a mhúchadh ionas gur féidir leat é a nascadh mar atá sa phictiúr, thíos an cód.
Tástáil 2: Ag casadh air / as, athraigh treo, ansin cas ar / as (
Coinníonn tú an sreangú céanna mar atá thuas)
Sa chéim seo, bainfimid an geansaí ar an bioráin ENA, a rialóidh muid tríd an comhartha PWM ar an mbord Arduino, a chuirfidh ar ár gcumas luas an mhótair DC a rialú.
Tástáil 3: luas íseal ar siúl/as, ardluais ar siúl/as (
Tá an sreangú mar a bhí roimhe seo, ach anois baineann tú an geansaí amach agus nascann tú an bioráin enA le bioráin phum an Arduino, d’úsáid mé D10 anseo)
