Dia duit gach duine, fáilte roimh an rang teagaisc seo. Seiceáil ar dtús an míniú atá sa fhíseán. Táimid ag baint úsáide as L298N dúbailte H-
Ag baint úsáide as Arduino chun tiomáint droichid an mhótair DC a rialú, má tá tuilleadh eolais de dhíth ort, is féidir leat tuilleadh eolais a fheiceáil ar an Idirlíon, ach anseo déanfaimid rudaí a oibriú, ionas go mbeidh súil agat gur mhaith leat é.
Sa chéim seo, is féidir leat an tiománaí a nascadh mar atá sa phictiúr, nó é a athrú chun freastal ar do thionscadal, agus déan dearmad an GND a nascadh leis an Arduino GND, don soláthar cumhachta anseo, bainim úsáid as an ceallraí 9 V, is féidir leat é a chumhachtú le soláthar cumhachta nó le ceallraí, má tá tú in ann an t -Arduino a úsáid isteach sa bhord, is féidir leis an bpionna amháin a úsáid, an t -ARDUINO IN AON AMHÁIN, AN CHUID AN TIOMÁN AMHÁIN AMHÁIN, AN CHUID AN TIOMÁN AMHÁIN AMHÁIN AMHÁIN, AN CHUID AN CHUID AN CHUID AN CHUID A DHÉANAMH AMHÁIN AMHÁIN AMHÁIN, AN CHUID AN CHUID AN CHUID AN CHUID AN CHUID AN CHUID A DHÉANAMH AMHÁIN A DHÉANAMH AN ARDUINO AMHÁIN AMHÁIN,, Is féidir le modúl 2 mhótar DC nó 1 mótar a rith.
Tástáil 1: Ar an gcéad dul síos, déanaimid iarracht an mótar a oscailt i dtreo amháin agus é a mhúchadh ionas gur féidir leat é a nascadh mar atá sa phictiúr, thíos tá an cód thíos.
Tástáil 2: Turing On/Off, treo a athrú, ansin cas ar/as (
coinníonn tú an sreangú céanna thuas)
Sa chéim seo, bainfimid an geansaí ar an mbiorán ENA, a rialóimid tríd an gcomhartha PWM ar an mbord Arduino, a chuirfidh ar ár gcumas luas an mhótair DC a rialú.
Tástáil 3: luas íseal ar/as, luas ard ar/as (
tá an sreangú mar an gcéanna le linn, ach anois bainfidh tú an geansaí agus ceangail an biorán ENA leis an biorán pwm Arduino, anseo a d'úsáid mé D10)