Ардуинотой тогтмол гүйдлийн моторыг удирдахын тулд l298n-ийг хэрхэн ашиглах талаар

Сайн байцгаана уу, энэ зааварт тавтай морил. эхлээд видеонд байгаа тайлбарыг шалгана уу. Бид L298n double H-г ашиглаж байна-
Arduino ашиглан тогтмол гүйдлийн моторын гүүрний хөтчийг удирдаж байна. Хэрэв танд нэмэлт мэдээлэл хэрэгтэй бол интернетээс нэмэлт мэдээлэл үзэх боломжтой, гэхдээ эндээс бид бүх зүйлийг хэвийн болгох тул танд таалагдана гэж найдаж байна. Энэ алхамд та драйвераа зурган дээрх шиг холбож эсвэл төсөлдөө тохируулан өөрчилж болно, мөн драйверын GND-г Arduino GND-тэй холбохоо мартуузай, энд цахилгаан тэжээлд би 9 в батерейг ашигладаг, та үүнийг тэжээлийн эх үүсвэр эсвэл батерейгаар тэжээх боломжтой, мөн хэрэв та Arduino-г Vin-д Arduino самбараас суулгавал зөвхөн Arduino GND, би зөвхөн Arduino-ийн моторыг ашиглах боломжтой. модуль нь 2 тогтмол гүйдлийн мотор эсвэл 1 шаталсан мотор ажиллуулах боломжтой.
~!phoenix_var50_2!~
Тест 1: Эхлээд бид моторыг нэг чиглэлд онгойлгож, унтраахыг оролдох бөгөөд ингэснээр та үүнийг зурган дээрх шиг холбож болно, доор код байна.
Туршилт 2: Асаах/унтраах, чиглэлээ өөрчлөх, дараа нь асаах/унтраах (
Та дээрхтэй ижил утсыг хадгална)
Энэ алхамд бид ENA зүү дээрх холбогчийг салгаж, Arduino самбар дээрх PWM дохиогоор удирдаж, тогтмол гүйдлийн моторын хурдыг хянах боломжтой болно.
Туршилт 3: бага хурдтай асаах/унтраах, өндөр хурдтай асаах/унтраах (
Утас нь өмнөхтэй ижил, гэхдээ одоо та холбогчийг салгаж, enA зүүг Arduino-ийн pwm зүүгээр холбосон, энд би D10 ашигласан)