হ্যালো সবাইকে, এই টিউটোরিয়ালে স্বাগতম। প্রথমে ভিডিওটিতে থাকা ব্যাখ্যাটি পরীক্ষা করুন। আমরা L298n ডাবল H-
ডিসি মোটরের ব্রিজ ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ করতে আরডুইনো ব্যবহার করছি, আপনার যদি আরও তথ্যের প্রয়োজন হয়, আপনি ইন্টারনেটে আরও তথ্য দেখতে পারেন, তবে এখানে আমরা জিনিসগুলিকে কার্যকর করব, তাই আশা করি আপনি এটি পছন্দ করবেন। এই ধাপে, আপনি ছবির মতো ড্রাইভারকে সংযুক্ত করতে পারেন, অথবা আপনার প্রজেক্টের জন্য এটি পরিবর্তন করতে পারেন, এবং ড্রাইভারের GND-কে Arduino GND-এর সাথে সংযুক্ত করতে ভুলবেন না, এখানে পাওয়ার সাপ্লাইয়ের জন্য, আমি 9 v ব্যাটারি ব্যবহার করি, আপনি পাওয়ার সাপ্লাই বা ব্যাটারি দিয়ে এটিকে পাওয়ার করতে পারেন, এছাড়াও, আপনি যদি Arduino-এর ভিন-এ Arduino লাগাতে পারেন, আমি শুধুমাত্র Arduino vboard-এর ড্রাইভারকে পাওয়ার করতে পারি। একটি মোটর ব্যবহার করুন, মডিউলটি 2টি ডিসি মোটর বা 1টি স্টেপিং মোটর চালাতে পারে।
~!phoenix_var50_2!~
পরীক্ষা 1: প্রথমে, আমরা মোটরটিকে এক দিকে খোলার চেষ্টা করি এবং এটিকে বন্ধ করার চেষ্টা করি যাতে আপনি ছবির মতো এটি সংযোগ করতে পারেন, নীচের কোডটি রয়েছে।
পরীক্ষা 2: চালু/বন্ধ করুন, দিক পরিবর্তন করুন, তারপরে চালু/বন্ধ করুন (
আপনি উপরের মতো একই তারিং রাখুন)
এই ধাপে, আমরা ENA পিনের জাম্পারটি সরিয়ে ফেলব, যা আমরা Arduino বোর্ডে PWM সংকেতের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করব, যা আমাদের DC মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম করবে।
পরীক্ষা 3: কম স্পীড অন/অফ, হাই স্পিড অন/অফ (
ওয়্যারিং আগের মতই, কিন্তু এখন আপনি জাম্পারটি সরিয়ে এনএ পিনকে আরডুইনোর পিডব্লিউএম পিনের সাথে সংযুক্ত করুন, এখানে আমি D10 ব্যবহার করেছি)