Hei kaikki, tervetuloa tähän opetusohjelmaan. Tarkista ensin videon sisältämä selitys. Käytämme L298N-kaksinkertaista H-
käyttämällä Arduinoa DC-moottorin silta-aseman hallitsemiseksi. Jos tarvitset lisätietoja, voit tarkastella lisätietoja Internetissä, mutta tässä saamme asiat toimimaan, joten toivot, että pidät siitä.
Tässä vaiheessa voit kytkeä kuljettajan kuten kuvassa tai muuttaa sitä projektisi sopimaan, ja älä unohda kytkeä GND: tä ohjaimessa Arduino GND: llä. Virtalähdettä varten käytän 9 V: n akkua, voit käyttää sitä virtalähteellä tai akkulla, jos laitat arduino -laitteen käyttämään ARDUINO -laitteeseen. Moduuli voi suorittaa 2 tasavirtamoottoria tai 1 askelmoottoria.
Testi 1: Ensinnäkin yritämme avata moottorin yhteen suuntaan ja sammuttaa sen, jotta voit kytkeä sen kuten kuvassa, alla on koodi.
Testi 2: Turing Päälle/pois, vaihda suunta ja kytke sitten päälle/pois päältä (
pidät saman johdotuksen kuin yllä)
Tässä vaiheessa poistamme ENA -nastalla olevan hyppääjän, jota hallitsemme Arduino -levyn PWM -signaalin kautta, mikä antaa meille mahdollisuuden hallita tasavirtamoottorin nopeutta.
Testi 3: Matala nopeus päällä/pois päältä, nopea päälle/pois päältä (
johdotus on sama kuin ennen, mutta nyt poistat hyppääjän ja kytket ENA -nastaan Arduinon PWM -nastalla, tässä käytin D10)
