arduino ဖြင့် dc motor ကိုထိန်းချုပ်ရန် l298n ကိုအသုံးပြုနည်း

အားလုံးပဲမင်္ဂလာပါ ဒီသင်ခန်းစာမှကြိုဆိုပါတယ်။ ဗီဒီယိုတွင်ပါရှိသော ရှင်းလင်းချက်ကို ဦးစွာစစ်ဆေးပါ။ ကျွန်ုပ်တို့သည်
DC မော်တာ၏တံတားဒရိုက်ကိုထိန်းချုပ်ရန် L298n double H- Arduino ကိုအသုံးပြုနေသည်၊ ပိုမိုသိရှိလိုပါက၊ သင်သည်အင်တာနက်ပေါ်တွင်ပိုမိုသောအချက်အလက်များကိုကြည့်ရှုနိုင်သည်၊ သို့သော်ဤနေရာတွင်ကျွန်ုပ်တို့သည်အရာများကိုလုပ်ဆောင်လိမ့်မည်ဖြစ်သောကြောင့်သင်နှစ်သက်လိမ့်မည်ဟုမျှော်လင့်ပါသည်။ ဤအဆင့်တွင် ပုံတွင်ပြထားသည့်အတိုင်း ယာဉ်မောင်းကို ချိတ်ဆက်နိုင်သည် သို့မဟုတ် သင့်ပရောဂျက်နှင့် ကိုက်ညီအောင် ပြောင်းလဲနိုင်ပြီး၊ ယာဉ်မောင်းတွင် GND ကို Arduino GND နှင့် ချိတ်ဆက်ရန် မမေ့ပါနှင့်၊ ပါဝါပေးရန်အတွက်၊ ဤနေရာတွင် ကျွန်ုပ်သည် 9 v ဘက်ထရီကို အသုံးပြုသည်၊ ပါဝါထောက်ပံ့မှု သို့မဟုတ် ဘက်ထရီဖြင့် ပါဝါသွင်းနိုင်သည်၊ Arduino ဘုတ်အဖွဲ့မှ Vin ထဲသို့ ထည့်ပါက Arduino board မှ ပါဝါ 5 pin မော်တာကို ဤနေရာတွင်သာ သုံးနိုင်သည်၊ Arduino မော်တာတစ်လုံးတည်းကို အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ DC မော်တာ 2 လုံး သို့မဟုတ် stepping motor 1 ခု။
~!phoenix_var50_2!~
စမ်းသပ်မှု 1- ပထမဦးစွာ၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ပုံတွင်ပြထားသည့်အတိုင်း ချိတ်ဆက်နိုင်စေရန်အတွက် မော်တာအား လမ်းကြောင်းတစ်ခုတည်းတွင်ဖွင့်ပြီး ပိတ်ရန်ကြိုးစားသည်၊ အောက်တွင်ဖော်ပြထားသောကုဒ်ဖြစ်သည်။
စမ်းသပ်မှု 2- ဖွင့်/ပိတ်၊ လမ်းကြောင်းပြောင်းပြီးနောက် အဖွင့်/ပိတ် (
အထက်ပါအတိုင်း ဝိုင်ယာကြိုးများကို သိမ်းဆည်းထားပါ)
ဤအဆင့်တွင်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် DC မော်တာ၏ အမြန်နှုန်းကို ထိန်းချုပ်နိုင်စေမည့် DC မော်တာ၏ အမြန်နှုန်းကို ထိန်းချုပ်နိုင်စေမည့် ENA pin ပေါ်ရှိ Jumper ကို ဖယ်ရှားပါမည်။
စမ်းသပ်မှု 3- မြန်နှုန်းနိမ့် အဖွင့်/အပိတ်၊ မြန်နှုန်းမြင့် အဖွင့်/အပိတ် (
ဝါယာကြိုးများသည် ယခင်ကဲ့သို့ပင်ဖြစ်သော်လည်း ယခုသင်သည် jumper ကိုဖယ်ရှားပြီး Arduino's pwm pin နှင့် enA pin ကို ချိတ်ဆက်ပါ၊ ဤနေရာတွင် ကျွန်ုပ်သည် D10 ကိုအသုံးပြုခဲ့သည်)