Ciao a tutti, benvenuti a questo tutorial. Per prima cosa controlla la spiegazione contenuta nel video. Stiamo usando L298N Double H-
usando Arduino per controllare l'unità ponte del motore DC, se hai bisogno di maggiori informazioni, puoi visualizzare ulteriori informazioni su Internet, ma qui faremo funzionare le cose, quindi speri che ti piaccia.
In this step, you can connect the driver as in the picture, or change it to suit your project, and don't forget to connect the GND in the driver with the Arduino GND, for the power supply here, I use the 9 v battery, you can power it with the power supply or the battery, also, if you put the Arduino into the Vin from the Arduino board, the 5 v pin of the driver can power your Arduino, here I only use one motor, the Il modulo può eseguire motori a 2 cc o 1 motore a passo di passo.
Test 1: Innanzitutto, proviamo ad aprire il motore in una direzione e spegnerlo in modo da poterlo collegarlo come nella foto, sotto è il codice.
Test 2: Turing On/Off, Cambia direzione, quindi attiva/spento (
mantieni lo stesso cablaggio di cui sopra)
in questo passaggio, rimuoveremo il ponticello sul perno ENA, che controlleremo attraverso il segnale PWM sulla scheda Arduino, che ci consentirà di controllare la velocità del motore DC.
Test 3: Accensione/spegnimento a bassa velocità, Accensione ad alta velocità (
il cablaggio è lo stesso di prima, ma ora si rimuove il ponticello e si collega il perno ENA con il pin PWM di Arduino, qui ho usato D10)