come usare l298n per controllare il motore DC con Arduino

Ciao a tutti, benvenuti in questo tutorial. controlla prima la spiegazione contenuta nel video. stiamo usando L298n doppia H-
Usando Arduino per controllare l'azionamento a ponte del motore CC, se hai bisogno di maggiori informazioni, puoi visualizzare ulteriori informazioni su Internet, ma qui faremo funzionare le cose, quindi speri che ti piaccia. In questo passaggio, puoi collegare il driver come in immagine, o cambiarlo per adattarlo al tuo progetto, e non dimenticare di collegare il GND nel driver con il GND di Arduino, per l'alimentazione qui, io uso la batteria da 9 V, puoi alimentarlo con l'alimentatore o la batteria, inoltre, se inserisci Arduino nel Vin dalla scheda Arduino, il pin da 5 V del driver può alimentare il tuo Arduino, qui uso solo un motore, il modulo può far funzionare 2 motori DC o 1 passo-passo motore.
~!phoenix_var50_2!~
Test 1: Per prima cosa proviamo ad aprire il motore in una direzione e a spegnerlo in modo da poterlo collegare come in foto, sotto c'è il codice.
Test 2: Accensione/spegnimento, cambio direzione, quindi accensione/spegnimento (
mantieni lo stesso cablaggio di cui sopra)
In questo passaggio rimuoveremo il ponticello sul pin ENA, che controlleremo tramite il segnale PWM sulla scheda Arduino, che ci consentirà di controllare la velocità del motore DC.
Test 3: accensione/spegnimento a bassa velocità, accensione/spegnimento ad alta velocità (
il cablaggio è lo stesso di prima, ma ora rimuovi il ponticello e colleghi il pin enA con il pin pwm di Arduino, qui ho usato D10)