सभी को नमस्कार, इस ट्यूटोरियल में आपका स्वागत है। सबसे पहले वीडियो में दिए गए स्पष्टीकरण की जाँच करें। हम L298n डबल H का उपयोग कर रहे हैं -
DC मोटर के ब्रिज ड्राइव को नियंत्रित करने के लिए Arduino का उपयोग कर रहे हैं, यदि आपको अधिक जानकारी चाहिए, तो आप इंटरनेट पर अधिक जानकारी देख सकते हैं, लेकिन यहां हम काम करेंगे, इसलिए आपको उम्मीद है कि आपको यह पसंद आएगा। इस चरण में, आप ड्राइवर को चित्र के अनुसार कनेक्ट कर सकते हैं, या इसे अपने प्रोजेक्ट के अनुरूप बदल सकते हैं, और ड्राइवर में GND को Arduino GND से कनेक्ट करना न भूलें, यहां बिजली की आपूर्ति के लिए, मैं 9 v बैटरी का उपयोग करता हूं, आप इसे बिजली की आपूर्ति या बैटरी से पावर दे सकते हैं, इसके अलावा, यदि आप Arduino को Arduino बोर्ड से Vin में डालते हैं, तो ड्राइवर का 5 v पिन आपके Arduino को पावर दे सकता है, यहां मैं केवल एक मोटर का उपयोग करता हूं, मॉड्यूल 2 चला सकता है डीसी मोटर या 1 स्टेपिंग मोटर।
~!phoenix_var50_2!~
परीक्षण 1: सबसे पहले, हम मोटर को एक दिशा में खोलने और इसे बंद करने का प्रयास करते हैं ताकि आप इसे चित्र की तरह कनेक्ट कर सकें, नीचे कोड है।
परीक्षण 2: ट्यूरिंग चालू/बंद करें, दिशा बदलें, फिर चालू/बंद करें (
आप ऊपर की तरह ही वायरिंग रखें)
इस चरण में, हम ईएनए पिन पर जंपर को हटा देंगे, जिसे हम Arduino बोर्ड पर पीडब्लूएम सिग्नल के माध्यम से नियंत्रित करेंगे, जो हमें डीसी मोटर की गति को नियंत्रित करने में सक्षम करेगा।
परीक्षण 3: कम गति चालू/बंद, उच्च गति चालू/बंद (
वायरिंग पहले की तरह ही है, लेकिन अब आप जम्पर हटा दें और enA पिन को Arduino के pwm पिन से कनेक्ट करें, यहां मैंने D10 का उपयोग किया है)
