Halo kila mtu, karibu kwenye mafunzo haya. Kwanza angalia maelezo yaliyomo kwenye video. Tunatumia L298N Double H-
kutumia Arduino kudhibiti daraja la gari la DC, ikiwa unahitaji habari zaidi, unaweza kuona habari zaidi kwenye mtandao, lakini hapa tutafanya mambo kufanya kazi, kwa hivyo unatumai unaipenda.
Katika hatua hii, unaweza kuunganisha dereva kama ilivyo kwenye picha, au kuibadilisha ili iendane na mradi wako, na usisahau kuunganisha GND kwenye dereva na Arduino GND, kwa usambazaji wa umeme hapa, ninatumia betri ya 9 V, unaweza kuiweka nguvu na ugavi wa umeme au betri, ikiwa utaiweka arduino tu, ared oloino, betri ya aruino. Moduli inaweza kuendesha motors 2 DC au motor 1 ya kukanyaga.
Mtihani wa 1: Kwanza, tunajaribu kufungua gari kwa mwelekeo mmoja na kuizima ili uweze kuiunganisha kama kwenye picha, hapa chini ni nambari.
Mtihani wa 2: Kujaribu/kuzima, kubadilisha mwelekeo, kisha kuwasha/kuzima (
unaweka wiring sawa na hapo juu)
Katika hatua hii, tutaondoa jumper kwenye pini ya ENA, ambayo tutadhibiti kupitia ishara ya PWM kwenye bodi ya Arduino, ambayo itatuwezesha kudhibiti kasi ya motor ya DC.
Mtihani wa 3: Kasi ya chini juu/kuzima, kasi kubwa juu/kuzima (
Wiring ni sawa na hapo awali, lakini sasa unaondoa jumper na unganisha pini ya ENA na pini ya Arduino , hapa nilitumia D10)
