Habari zenu, karibuni katika somo hili. kwanza angalia maelezo yaliyomo kwenye video. tunatumia L298n double H-
Kutumia Arduino kudhibiti kiendeshi cha daraja la motor DC, ikiwa unahitaji maelezo zaidi, unaweza kutazama maelezo zaidi kwenye Mtandao, lakini hapa tutafanya mambo yafanye kazi, kwa hivyo unatumaini kuwa unapenda. Katika hatua hii, unaweza kuunganisha dereva kama kwenye picha, au kuibadilisha ili iendane na mradi wako, na usisahau kuunganisha GND kwenye kiendeshi na Arduino GND, kwa usambazaji wa umeme hapa, ninatumia betri ya 9 v, unaweza kuizima kwa umeme au betri, pia, ikiwa utaweka Arduino kwenye Vin kutoka kwa bodi ya Arduino, dereva wa 5, 5 unaweza kutumia moduli yako tu ya 5. Motors 2 za DC au motor 1 ya kuzidisha.
~!phoenix_var50_2!~
Mtihani wa 1: Kwanza, tunajaribu kufungua motor kwa mwelekeo mmoja na kuizima ili uweze kuiunganisha kama kwenye picha, hapa chini kuna msimbo.
Mtihani wa 2: Kufungua / kuzima, kubadilisha mwelekeo, kisha kuzima / kuzima (
Unaweka wiring sawa na hapo juu)
Katika hatua hii, tutaondoa jumper kwenye pini ya ENA, ambayo tutadhibiti kupitia ishara ya PWM kwenye bodi ya Arduino, ambayo itatuwezesha kudhibiti kasi ya motor DC.
Jaribio la 3: kasi ya chini kuwasha/kuzima, kasi ya juu kuwasha/kuzima (
Wiring ni sawa na hapo awali, lakini sasa unaondoa kirukaji na kuunganisha pini ya enA na pini ya pwm ya Arduino, hapa nilitumia D10)
