Witam wszystkich w tym samouczku. najpierw sprawdź wyjaśnienie zawarte w filmie. używamy L298n double H.
Używamy Arduino do sterowania napędem mostka silnika prądu stałego. Jeśli potrzebujesz więcej informacji, możesz wyświetlić więcej informacji w Internecie, ale tutaj sprawimy, że wszystko będzie działać, więc masz nadzieję, że Ci się spodoba. Na tym etapie możesz podłączyć sterownik jak na zdjęciu lub zmienić go tak, aby pasował do Twojego projektu i nie zapomnij połączyć GND w sterowniku z Arduino GND, tutaj do zasilania używam baterii 9 V, możesz zasilać go z zasilacza lub baterii, również jeśli włożysz Arduino do Vin z płytki Arduino, pin 5 V sterownika może zasilić Twoje Arduino, tutaj używam tylko jednego silnika, moduł może pracować 2 Silniki prądu stałego lub 1 silnik krokowy.
~!phoenix_var50_2!~
Test 1: Najpierw próbujemy otworzyć silnik w jedną stronę i wyłączyć go tak, aby można było go podłączyć jak na obrazku, poniżej kod.
Test 2: Włączanie/wyłączanie, zmiana kierunku, następnie włączanie/wyłączanie (
zachowujesz to samo okablowanie jak powyżej)
W tym kroku usuniemy zworkę na pinie ENA, którym będziemy sterować za pomocą sygnału PWM na płycie Arduino, co umożliwi nam kontrolowanie prędkości silnika prądu stałego.
Test 3: włączenie/wyłączenie niskiej prędkości, włączenie/wyłączenie dużej prędkości (
okablowanie jest takie samo jak poprzednio, ale teraz usuwasz zworkę i łączysz pin enA z pinem pwm Arduino, tutaj użyłem D10)
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.
