Witam wszystkich, witaj w tym samouczku. Najpierw sprawdź wyjaśnienie zawarte w filmie. Korzystamy z podwójnego H- L298N,
używając Arduino do kontrolowania napędu mostowego silnika DC, jeśli potrzebujesz więcej informacji, możesz wyświetlić więcej informacji w Internecie, ale tutaj sprawimy, że wszystko zadziała, więc masz nadzieję, że ci się spodoba.
W tym etapie możesz podłączyć sterownik jak na zdjęciu lub zmienić go, aby pasował do twojego projektu, a nie zapomnij podłączyć GND w sterowniku z Arduino GND, dla zasilacza tutaj używam baterii 9 V, możesz zasilić go zasilaniem lub baterią, również jeśli umieścisz Arduino do modułu z Winoino z tablicy Arduino, 5 V Pinę kierowcy, tutaj, tu używam. Silniki DC lub 1 silnik krokowy.
Test 1: Po pierwsze, staramy się otworzyć silnik w jednym kierunku i wyłączyć go, aby można było go podłączyć na zdjęciu, poniżej znajduje się kod.
Test 2: Turingi włącz/wyłączanie, zmień kierunek, a następnie włącz/wyłącz (
zachowujesz to samo okablowanie jak powyżej)
W tym kroku zdejmiemy zworkę na szpilku ENA, który będziemy kontrolować przez sygnał PWM na płycie Arduino, co pozwoli nam kontrolować prędkość silnika DC.
Test 3: Niska prędkość włączona/wyłączona, duża prędkość włączona/wyłączona (
okablowanie jest takie samo jak poprzednio, ale teraz zdejmiesz zworkę i podłączysz szpilkę ENA z pinem PWM Arduino, tutaj użyłem D10)
