Halo semuanya, selamat datang di tutorial ini. cek dulu penjelasan yang ada di video. kami menggunakan L298n double H-
Menggunakan Arduino untuk mengontrol penggerak jembatan motor DC, jika Anda memerlukan informasi lebih lanjut, Anda dapat melihat informasi lebih lanjut di Internet, tetapi di sini kami akan membuat semuanya berfungsi, jadi Anda harap Anda menyukainya. Pada langkah ini anda bisa menghubungkan driver seperti pada gambar, atau mengubahnya sesuai proyek anda, dan jangan lupa sambungkan GND yang ada di driver dengan GND Arduino, untuk catu daya disini saya menggunakan baterai 9v, anda bisa menyalakannya dengan catu daya atau baterai, juga jika Anda memasukkan Arduino ke dalam Vin dari papan Arduino, pin 5v dari driver dapat memberi daya pada Arduino Anda, di sini saya hanya menggunakan satu motor, modul dapat menjalankan 2 motor DC atau 1 loncatan motorik.
~!phoenix_var50_2!~
Tes 1: Pertama kita coba buka motor satu arah dan matikan agar bisa disambungkan seperti pada gambar, di bawah ini kodenya.
Tes 2: Menghidupkan/mematikan, mengubah arah, lalu menghidupkan/mematikan (
Anda tetap menggunakan kabel yang sama seperti di atas)
Pada langkah ini, kita akan melepas jumper pada pin ENA, yang akan kita kendalikan melalui sinyal PWM pada papan Arduino, yang memungkinkan kita mengontrol kecepatan motor DC.
Tes 3: on/off kecepatan rendah, on/off kecepatan tinggi (
Pengkabelan sama seperti sebelumnya, tetapi sekarang Anda melepas jumper dan menghubungkan pin enA dengan pin pwm Arduino, di sini saya menggunakan D10)