comment utiliser le l298n pour contrôler un moteur à courant continu avec arduino

Bonjour à tous, bienvenue dans ce tutoriel. vérifiez d’abord l’explication contenue dans la vidéo. nous utilisons L298n double H-
Utilisation d'Arduino pour contrôler le pont d'entraînement du moteur à courant continu, si vous avez besoin de plus d'informations, vous pouvez afficher plus d'informations sur Internet, mais ici, nous allons faire fonctionner les choses, alors vous espérez que cela vous plaira. Dans cette étape, vous pouvez connecter le pilote comme sur l'image, ou le modifier en fonction de votre projet, et n'oubliez pas de connecter le GND du pilote avec le GND de l'Arduino, pour l'alimentation ici, j'utilise la pile 9 V, vous pouvez l'alimenter avec l'alimentation ou la batterie, aussi, si vous mettez l'Arduino dans le Vin de la carte Arduino, la broche 5 V du pilote peut alimenter votre Arduino, ici je n'utilise qu'un seul moteur, le module peut faire fonctionner 2 moteurs DC ou 1 moteur pas à pas. moteur.
~!phoenix_var51_2!~
Test 1 : Tout d'abord, nous essayons d'ouvrir le moteur dans un sens et de l'éteindre pour que vous puissiez le connecter comme sur l'image, ci-dessous le code.
Test 2 : Allumer/éteindre, changer de direction, puis allumer/éteindre (
vous gardez le même câblage que ci-dessus)
Dans cette étape, nous retirerons le cavalier sur la broche ENA, que nous contrôlerons via le signal PWM sur la carte Arduino, ce qui nous permettra de contrôler la vitesse du moteur DC.
Test 3 : marche/arrêt à basse vitesse, marche/arrêt à grande vitesse (
le câblage est le même qu'avant, mais maintenant vous retirez le cavalier et connectez la broche enA à la broche pwm de l'Arduino, ici j'ai utilisé D10)