Բարև բոլորին, բարի գալուստ այս ձեռնարկը: նախ ստուգեք տեսանյութում պարունակվող բացատրությունը. մենք օգտագործում ենք L298n կրկնակի H-
Օգտագործելով Arduino՝ DC շարժիչի կամրջային շարժիչը կառավարելու համար, եթե լրացուցիչ տեղեկությունների կարիք ունեք, կարող եք ավելի շատ տեղեկություններ դիտել ինտերնետում, բայց այստեղ մենք կաշխատենք, այնպես որ հուսով եք, որ այն ձեզ դուր կգա: Այս քայլում դուք կարող եք միացնել դրայվերը, ինչպես նկարում է, կամ փոխել այն ձեր նախագծին համապատասխան, և մի մոռացեք միացնել GND-ը վարորդի մեջ Arduino GND-ի հետ, այստեղ սնուցման համար ես օգտագործում եմ 9 վ մարտկոցը, կարող եք սնուցել այն սնուցման աղբյուրից կամ մարտկոցից, նաև, եթե Arduino-ն դնեք Vin-ի մեջ Arduino տախտակից, դրայվերը կարող է օգտագործել միայն 5 v մոդուլը: 2 DC շարժիչ կամ 1 քայլող շարժիչ:
~!phoenix_var50_2!~
Թեստ 1. Նախ, մենք փորձում ենք շարժիչը բացել մեկ ուղղությամբ և անջատել այն, որպեսզի կարողանաք միացնել այն, ինչպես նկարում, ստորև ներկայացված է կոդը:
Թեստ 2. Միացնել/անջատել, փոխել ուղղությունը, այնուհետև միացնել/անջատել (
Դուք պահում եք նույն լարերը, ինչ վերևում)
Այս քայլում մենք կհեռացնենք ENA-ի պտուտակի վրա գտնվող jumper-ը, որը մենք կկառավարենք Arduino տախտակի վրա PWM ազդանշանի միջոցով, որը մեզ հնարավորություն կտա վերահսկել DC շարժիչի արագությունը:
Թեստ 3. ցածր արագությամբ միացում/անջատում, բարձր արագությամբ միացում/անջատում (
Մալուխը նույնն է, ինչ նախկինում, բայց հիմա դուք հանում եք jumper-ը և միացնում եք enA փին Arduino-ի pwm փին, այստեղ ես օգտագործել եմ D10)
HOPRIO Group-ը կարգավորիչների և շարժիչների պրոֆեսիոնալ արտադրող է, որը հիմնադրվել է 2000 թվականին: Խմբի գլխավոր գրասենյակը Չանչժոու քաղաքում, Ցզյանսու նահանգում:
