سلام به همه، به این آموزش خوش آمدید. ابتدا توضیحات موجود در ویدیو را بررسی کنید. ما از L298n double H استفاده می کنیم -
استفاده از آردوینو برای کنترل بریج درایو موتور DC، در صورت نیاز به اطلاعات بیشتر، می توانید اطلاعات بیشتری را در اینترنت مشاهده کنید، اما در اینجا ما کارها را انجام می دهیم، بنابراین امیدوارید که آن را دوست داشته باشید. در این مرحله می توانید درایور را مانند تصویر وصل کنید یا آن را مطابق با پروژه خود تغییر دهید و فراموش نکنید که GND را در درایور با آردوینو GND وصل کنید، برای منبع تغذیه اینجا من از باتری 9 ولتی استفاده می کنم، می توانید آن را با منبع تغذیه یا باتری تغذیه کنید، همچنین اگر آردوینو را از برد آردوینو داخل Vin قرار دهید، ماژول 5 ولتی Arduino می تواند از موتور 5 ولتی استفاده کند. 2 موتور DC یا 1 موتور پله ای.
~!phoenix_var51_2!~
تست 1: ابتدا سعی می کنیم موتور را در یک جهت باز کرده و خاموش کنیم تا بتوانید مانند تصویر وصل کنید، در زیر کد آن آمده است.
تست 2: روشن/خاموش کردن، تغییر جهت، سپس روشن/خاموش (
شما همان سیم کشی بالا را نگه می دارید)
در این مرحله جامپر روی پین ENA را که از طریق سیگنال PWM روی برد آردوینو کنترل می کنیم، حذف می کنیم که به ما امکان می دهد سرعت موتور DC را کنترل کنیم.
تست 3: روشن/خاموش سرعت کم، روشن/خاموش سرعت بالا (
سیم کشی مثل قبل است، اما حالا جامپر را بردارید و پین enA را با پین pwm آردوینو وصل کنید، در اینجا من از D10 استفاده کردم)
