سلام به همه ، به این آموزش خوش آمدید. ابتدا توضیحات موجود در فیلم را بررسی کنید. ما از L298N Double H-
با استفاده از Arduino برای کنترل درایو پل DC استفاده می کنیم ، در صورت نیاز به اطلاعات بیشتر ، می توانید اطلاعات بیشتری را در اینترنت مشاهده کنید ، اما در اینجا ما کار را انجام خواهیم داد ، بنابراین امیدوارید که آن را دوست داشته باشید.
در این مرحله ، شما می توانید درایور را مانند تصویر وصل کنید ، یا آن را متناسب با پروژه خود تغییر دهید ، و فراموش نکنید که GND را در درایور با Arduino GND وصل کنید ، برای منبع تغذیه در اینجا ، من از باتری 9 ولت استفاده می کنم ، می توانید آن را با منبع تغذیه یا باتری نیرو دهید ، همچنین اگر Arduino را به داخل وین از طریق VIN IDU ardino ardino ardino ardino ardino ardino ardino ardino قرار دهید ، می تواند 2 موتور DC یا 1 موتور پله را اجرا کند.
تست 1: ابتدا سعی می کنیم موتور را از یک جهت باز کنیم و آن را خاموش کنیم تا بتوانید آن را مانند تصویر وصل کنید ، در زیر کد است.
تست 2: تورینگ روشن/خاموش ، تغییر جهت ، سپس روشن/خاموش (
همان سیم کشی را در بالا نگه دارید)
در این مرحله ، ما بلوز را روی پین ENA حذف خواهیم کرد ، که از طریق سیگنال PWM روی صفحه Arduino کنترل خواهیم کرد ، که ما را قادر می سازد سرعت موتور DC را کنترل کنیم.
تست 3: سرعت کم/خاموش ، سرعت زیاد روشن/خاموش (
سیم کشی مانند گذشته است ، اما اکنون بلوز را برداشته و پین ENA را با پین PWM Arduino وصل می کنید ، در اینجا من D10 استفاده کردم)
