como usar l298n para controlar motor dc com arduino

Olá a todos, bem-vindos a este tutorial. primeiro verifique a explicação contida no vídeo. estamos usando L298n duplo H-
Usando Arduino para controlar a ponte de acionamento do motor DC, se precisar de mais informações, você pode ver mais informações na Internet, mas aqui vamos fazer as coisas funcionarem, então espero que gostem. Nesta etapa você pode conectar o driver como na foto, ou alterá-lo para se adequar ao seu projeto, e não se esqueça de conectar o GND do driver com o Arduino GND, para a alimentação aqui, eu uso a bateria de 9 v, você pode alimentá-lo com a fonte ou com a bateria, também, se você colocar o Arduino no Vin da placa Arduino, o pino 5 v do driver pode alimentar seu Arduino, aqui eu uso apenas um motor, o módulo pode rodar 2 motores DC ou 1 passo motor.
~!phoenix_var50_2!~
Teste 1: Primeiro tentamos abrir o motor em uma direção e desligá-lo para que você possa conectá-lo como na foto, abaixo está o código.
Teste 2: Ligar/desligar, mudar de direção e depois ligar/desligar (
você mantém a mesma fiação acima)
Nesta etapa, retiraremos o jumper do pino ENA, que controlaremos através do sinal PWM na placa Arduino, o que nos permitirá controlar a velocidade do motor DC.
Teste 3: ligar/desligar baixa velocidade, ligar/desligar alta velocidade (
a fiação é a mesma de antes, mas agora você remove o jumper e conecta o pino enA com o pino pwm do Arduino, aqui usei D10)