L298N을 사용하여 Arduino를 사용하여 DC 모터를 제어하는 ​​방법

안녕하세요 여러분,이 튜토리얼에 오신 것을 환영합니다. 먼저 비디오에 포함 된 설명을 확인하십시오. 우리는 L298N Double H-를 사용하여
Arduino를 사용하여 DC 모터의 브리지 드라이브를 제어합니다. 더 많은 정보가 필요한 경우 인터넷에서 더 많은 정보를 볼 수 있지만 여기서는 작업을 수행하므로 좋아하길 바랍니다.
이 단계에서는 운전자와 같이 운전자를 연결하거나 프로젝트에 맞게 변경할 수 있으며 Arduino GND와 운전자의 GND를 연결하는 것을 잊지 마십시오. 전원 공급 장치를 위해 9V 배터리를 사용하면 전원 공급 장치 또는 배터리로 전원을 공급할 수 있습니다. 또한 Arduino 보드에서 Arduino 보드에서 5 v 핀에 전원을 공급할 수 있습니다. 모듈은 2 개의 DC 모터 또는 1 스테핑 모터를 실행할 수 있습니다.
테스트 1 : 먼저, 우리는 모터를 한 방향으로 열고 사진에서와 같이 연결할 수 있도록 꺼내려고합니다. 아래는 코드입니다.
테스트 2 : TURING/OFF, 방향을 변경 한 다음 켜기/끄기 (
위와 동일한 배선을 유지)
이 단계에서는 ENA 핀의 점퍼를 제거하여 Arduino 보드의 PWM 신호를 통해 제어하여 DC 모터의 속도를 제어 할 수 있습니다.
테스트 3 : 저속/오프, 고속 켜기/끄기 (
배선은 이전과 동일하지만 이제 점퍼를 제거하고 ENA 핀을 Arduino의 PWM 핀과 연결합니다. 여기서 D10을 사용했습니다).