l298n을 사용하여 Arduino로 DC 모터를 제어하는 ​​방법

안녕하세요 여러분, 이 튜토리얼에 오신 것을 환영합니다. 먼저 영상에 담긴 설명을 확인해 보세요. 우리는 L298n double H를 사용하고 있습니다.
Arduino를 사용하여 DC 모터의 브리지 드라이브를 제어합니다. 더 많은 정보가 필요하면 인터넷에서 더 많은 정보를 볼 수 있지만 여기서는 작업을 수행할 것이므로 마음에 드셨으면 좋겠습니다. 이 단계에서는 그림과 같이 드라이버를 연결하거나 프로젝트에 맞게 변경할 수 있으며 드라이버의 GND를 Arduino GND와 연결하는 것을 잊지 마십시오. 여기에서는 전원 공급 장치로 9V 배터리를 사용하고 전원 공급 장치 또는 배터리로 전원을 공급할 수 있습니다. 또한 Arduino를 Arduino 보드의 Vin에 넣으면 드라이버의 5V 핀이 Arduino에 전원을 공급할 수 있습니다. 여기서는 모터 하나만 사용하며 모듈은 DC 모터 2개 또는 스테핑 1개를 실행할 수 있습니다. 모터.
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테스트 1: 먼저 그림과 같이 연결할 수 있도록 모터를 한 방향으로 열고 끄려고 합니다. 아래 코드는 다음과 같습니다.
테스트 2: 켜기/끄기, 방향 변경 후 켜기/끄기(
위와 동일한 배선 유지)
이 단계에서는 Arduino 보드의 PWM 신호를 통해 제어할 ENA 핀의 점퍼를 제거하여 DC 모터의 속도를 제어할 수 있습니다.
테스트 3: 저속 켜기/끄기, 고속 켜기/끄기(
배선은 이전과 동일하지만 이제 점퍼를 제거하고 enA 핀을 Arduino의 PWM 핀에 연결합니다. 여기서는 D10을 사용했습니다)