Ahoj všichni, vítejte v tomto tutoriálu. Nejprve zkontrolujte vysvětlení obsažené ve videu. Používáme L298N dvojité H-
pomocí Arduino k ovládání mostní jednotky motoru DC, pokud potřebujete více informací, můžete zobrazit více informací na internetu, ale zde budeme věci, takže doufáte, že se vám bude líbit.
V tomto kroku můžete ovladač připojit stejně jako na obrázku nebo jej změnit tak, aby vyhovoval vašemu projektu, a nezapomeňte připojit GND v řidiči s Arduino GND, pro napájení zde používám baterii 9 V, můžete jej napájet pouze s modulem, které můžete také vložit do modulu, můžete použít svůj arduino, zde můžete využít svůj motor. Spusťte 2 DC motory nebo 1 odrazový motor.
Test 1: Nejprve se snažíme otevřít motor jedním směrem a vypnout jej, abyste jej mohli připojit jako na obrázku, níže je kód.
Test 2: Turing zapnuto/vypnuto, směr změny, poté zapněte/vypnete (v tomto kroku se zapnete/vypnete (
ponecháte si stejné kabeláž jako výše)
, odstraníme propojka na kolíku ENA, který budeme ovládat prostřednictvím signálu PWM na desce Arduino, což nám umožní ovládat rychlost DC motoru.
Test 3: Nízká rychlost zapnuto/vypnuto, vysoká rychlost zapnuto/vypnuto (
zapojení je stejné jako předtím, ale nyní odstraníte propojka a připojíte kolík ENA s Pwm Pwm Arduino, zde jsem použil D10)
