Herkese merhaba, bu öğreticiye hoş geldiniz. Önce videoda yer alan açıklamayı kontrol edin. DC motorunun köprü sürücüsünü kontrol etmek için arduino kullanarak L298N çift h- kullanıyoruz
, daha fazla bilgiye ihtiyacınız varsa, internette daha fazla bilgi görebilirsiniz, ancak burada işleri çalıştıracağız, bu yüzden beğenirsiniz.
In this step, you can connect the driver as in the picture, or change it to suit your project, and don't forget to connect the GND in the driver with the Arduino GND, for the power supply here, I use the 9 v battery, you can power it with the power supply or the battery, also, if you put the Arduino into the Vin from the Arduino board, the 5 v pin of the driver can power your Arduino, here I only use one motor, the module can 2 DC motor veya 1 basamak motoru çalıştırın.
Test 1: İlk olarak, motoru bir yönde açmaya ve resimde olduğu gibi bağlayabilmeniz için kapatmaya çalışıyoruz, aşağıda kod.
Test 2: Turing AÇIK/KAPALI, sonra yön değiştirin (
yukarıdaki kabloları tutarsınız)
Bu adımda, DC motorunun hızını kontrol etmemizi sağlayacak Arduino kartındaki PWM sinyalini kontrol edeceğimiz ENA pimindeki jumper'ı çıkaracağız.
Test 3: Düşük hız açma/kapama, yüksek hız açma/kapama (
kablolama eskisi ile aynıdır, ancak şimdi jumper'ı çıkarırsınız ve ena pimini Arduino 'nin PWM pimiyle bağlarsınız, burada D10 kullandım)
