Herkese merhaba, bu eğitime hoş geldiniz. öncelikle videodaki açıklamayı kontrol edin. DC motorun köprü sürücüsünü kontrol etmek için L298n double H- Arduino kullanıyoruz
, daha fazla bilgiye ihtiyacınız varsa internette daha fazla bilgi görüntüleyebilirsiniz, ancak burada işlerin yürümesini sağlayacağız, umarım beğenirsiniz. Bu adımda sürücüyü resimdeki gibi bağlayabilirsiniz veya projenize uyacak şekilde değiştirebilirsiniz ve sürücüdeki GND'yi Arduino GND'ye bağlamayı unutmayın, burada güç kaynağı için ben 9 v pil kullanıyorum, güç kaynağı veya pil ile çalıştırabilirsiniz, ayrıca Arduino'yu Arduino kartından Vin'e takarsanız sürücünün 5 v pini Arduino'nuza güç verebilir, burada sadece bir motor kullanıyorum, modül 2 DC motor veya 1 DC motor çalıştırabilir adım motoru.
~!phoenix_var51_2!~
Test 1: Öncelikle resimdeki gibi bağlayabilmeniz için motoru tek yönde açıp kapatmaya çalışıyoruz, kod aşağıdadır.
Test 2: Turing açma/kapama, yön değiştirme, sonra açma/kapama (
Yukarıdaki kablolamanın aynısını sürdürüyorsunuz)
Bu adımda Arduino board üzerinde PWM sinyali üzerinden kontrol edeceğimiz DC motorun hızını kontrol etmemizi sağlayacak ENA pini üzerindeki jumper'ı çıkaracağız.
Test 3: düşük hız açma/kapama, yüksek hız açma/kapama (
Kablolama öncekiyle aynı, ancak şimdi jumper'ı çıkarın ve enA pinini Arduino'nun pwm pinine bağlayın, burada D10 kullandım)
