របៀបប្រើ l298n ដើម្បីគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ DC ជាមួយ arduino

សួស្តីអ្នកទាំងអស់គ្នា សូមស្វាគមន៍មកកាន់ការបង្រៀននេះ។ ដំបូងពិនិត្យមើលការពន្យល់ដែលមាននៅក្នុងវីដេអូ។ យើងកំពុងប្រើ L298n double H-
ដោយប្រើ Arduino ដើម្បីគ្រប់គ្រងស្ពាននៃម៉ូទ័រ DC ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការព័ត៌មានបន្ថែម អ្នកអាចមើលព័ត៌មានបន្ថែមនៅលើអ៊ីនធឺណិត ប៉ុន្តែនៅទីនេះយើងនឹងធ្វើឱ្យអ្វីៗដំណើរការ ដូច្នេះអ្នកសង្ឃឹមថាអ្នកចូលចិត្តវា។ ក្នុងជំហាននេះ អ្នកអាចភ្ជាប់ Driver ដូចក្នុងរូប ឬប្តូរវាឱ្យត្រូវនឹងគម្រោងរបស់អ្នក ហើយកុំភ្លេចភ្ជាប់ GND នៅក្នុង Driver ជាមួយ Arduino GND សម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលនៅទីនេះ ខ្ញុំប្រើថ្ម 9 v អ្នកអាចផ្តល់ថាមពលជាមួយការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ឬថ្មក៏បាន ប្រសិនបើអ្នកដាក់ Arduino ទៅក្នុង Vin ពី Arduino board នោះ ម៉ូឌុលថាមពល 5 v អាចដំណើរការបានតែមួយគត់ ម៉ូទ័ររបស់ Arduino អាចដំណើរការបាន។ 2 ម៉ូទ័រ DC ឬ 1 ម៉ូទ័រជំហាន។
~!phoenix_var50_2!~
តេស្តទី 1: ដំបូងយើងព្យាយាមបើកម៉ូទ័រក្នុងទិសដៅមួយហើយបិទវាដើម្បីឱ្យអ្នកអាចភ្ជាប់វាបានដូចក្នុងរូបភាពខាងក្រោមគឺជាលេខកូដ។
តេស្តទី 2: បើក/បិទ ប្តូរទិសដៅ បន្ទាប់មកបើក/បិទ (
អ្នករក្សាខ្សែភ្លើងដូចខាងលើ)
ក្នុងជំហាននេះ យើងនឹងដក jumper នៅលើ pin ENA ដែលយើងនឹងគ្រប់គ្រងតាមរយៈ PWM signal នៅលើ Arduino board ដែលអាចឱ្យយើងគ្រប់គ្រងល្បឿននៃម៉ូទ័រ DC ។
តេស្តទី 3៖ បើក/បិទល្បឿនទាប បើក/បិទល្បឿនលឿន (
ខ្សែភ្លើងគឺដូចពីមុន ប៉ុន្តែឥឡូវអ្នកដក jumper ហើយភ្ជាប់ pin enA ជាមួយ pwm pin របស់ Arduino នៅទីនេះខ្ញុំបានប្រើ D10)