l298nを使用してarduinoでDCモーターを制御する方法

みなさん、こんにちは、このチュートリアルへようこそ。最初にビデオに含まれる説明を確認してください。 l298n double h-を使用して
Arduinoを使用してDCモーターのブリッジドライブを制御します。詳細情報が必要な場合は、インターネット上でより多くの情報を表示できますが、ここでは物事を機能させるので、気に入っていただければ幸いです。
このステップでは、写真のようにドライバーを接続したり、プロジェクトに合わせてドライバーを変更したり、ドライバーのGNDをArduino GNDに接続することを忘れないでください。ここでの電源には、電源またはバッテリーで電源を入れることができます。モジュールは、2つのDCモーターまたは1つのステッピングモーターを実行できます。
テスト1：最初に、モーターを一方向に開き、オフにして、写真のように接続できるようにします。以下のコードです。
テスト2：オン/オフのチューリング、方向を変更してから、オン/オフ（
上記と同じ配線を保持します）
このステップでは、ArduinoボードのPWM信号を介して制御するENAピンのジャンパーを削除します。これにより、DCモーターの速度を制御できます。
テスト3：低速のオン/オフ、高速オン/オフ（
配線は以前と同じですが、ジャンパーを取り外して、ENAピンをArduino 'のPWMピンに接続します。ここではD10を使用しました）