l298nを使用してArduinoでDCモーターを制御する方法

皆さん、こんにちは。このチュートリアルへようこそ。まずはビデオ内の説明を確認してください。私たちはL298nダブルHを使用しています。Arduino
を使用してDCモーターのブリッジドライブを制御しています。さらに詳しい情報が必要な場合は、インターネットでさらに詳しい情報を参照できますが、ここでは実際に問題を解決していきますので、気に入っていただければ幸いです。このステップでは、図のようにドライバーを接続することも、プロジェクトに合わせて変更することもできます。また、ドライバーの GND を Arduino GND に接続することを忘れないでください。ここでは電源として 9 V バッテリーを使用しています。電源またはバッテリーで電力を供給することもできます。また、Arduino を Arduino ボードから Vin に接続すると、ドライバーの 5 V ピンで Arduino に電力を供給できます。ここではモーターを 1 つだけ使用し、モジュールを実行できます。 DCモーター2個またはステッピングモーター1個。
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テスト 1: まず、モーターを一方向に開いてオフにして、写真のように接続できるようにします。以下のコードです。
テスト 2: オン/オフにし、方向を変えてからオン/オフします (
上記と同じ配線を維持します)
このステップでは、ENA ピンのジャンパーを取り外します。これは Arduino ボード上の PWM 信号を通じて制御され、DC モーターの速度を制御できるようになります。
テスト 3: 低速オン/オフ、高速オン/オフ (
配線は以前と同じですが、ジャンパーを取り外し、enA ピンを Arduino の pwm ピンに接続します。ここでは D10 を使用しました)