Привет всем, добро пожаловать в этот урок. Сначала проверьте объяснение, содержащееся в видео. Мы используем L298N Double H-H-
используя Arduino для управления мостовым приводом двигателя DC, если вам нужна дополнительная информация, вы можете просмотреть больше информации в Интернете, но здесь мы заставим все работать, так что вы надеетесь, что вам понравится.
На этом этапе вы можете подключить драйвер как на рисунке или изменить его в соответствии с вашим проектом, и не забыть подключить GND в драйвере с помощью Arduino GND, для источника питания я использую батарею 9 В, вы можете включить его с помощью источника питания или аккумулятора, а также, если вы поместите Arduino в мотор, только мотор. Запустите 2 двигателя DC или 1 ступени.
Тест 1: Во -первых, мы стараемся открыть двигатель в одном направлении и выключите его, чтобы вы могли подключить его, как на рисунке, ниже приведен код.
Тест 2: Вкл/выключение, переключение, затем включите/выключите/выключите (
вы сохраняете ту же проводку, что и выше).
На этом этапе мы ударим перемычку на штифте ENA, который мы будем контролировать сигнал ШИМ на плате Arduino, который позволит нам управлять скоростью двигателя постоянного тока.
Тест 3: Низкая скорость включения/выключения, высокая скорость включения/выключения (
проводка такая же, как и раньше, но теперь вы снимаете перемычку и подключаете штифт ENA с штифтом Arduino 'Sin, здесь я использовал D10)
