Tere kõigile, tere tulemast sellesse õpetusesse. esmalt kontrollige videos sisalduvat selgitust. me kasutame L298n double H-
Arduino abil alalismootori sillaajami juhtimiseks, kui vajate lisateavet, saate Internetist rohkem teavet vaadata, kuid siin paneme asjad tööle, nii et loodate, et see teile meeldib. Selles etapis saate ühendada draiveri nagu pildil või muuta seda vastavalt oma projektile ja ärge unustage ühendada draiveris olevat GND-d Arduino GND-ga, toiteallika jaoks kasutan siin 9 V akut, saate seda toita toiteploki või akuga, samuti kui paned Arduino Arduino Arduino mootorisse Arduino plaadilt, saab siin kasutada ainult draiveri 5 v kontakti. võib töötada 2 alalisvoolumootoriga või 1 samm-mootoriga.
~!phoenix_var50_2!~
Test 1: Esmalt proovime mootorit ühes suunas avada ja välja lülitada, et saaksite ühendada nagu pildil, all on kood.
Test 2: sisse/välja lülitamine, suuna muutmine, seejärel sisse/välja lülitamine (
jätke sama juhtmestikuga nagu ülal)
Selles etapis eemaldame ENA tihvtilt hüppaja, mida juhime Arduino plaadil oleva PWM-signaali kaudu, mis võimaldab meil alalisvoolumootori kiirust juhtida.
Test 3: madal kiirus sisse/välja, suur kiirus sisse/välja (
juhtmestik on sama, mis enne, aga nüüd eemaldad hüppaja ja ühendad enA pin Arduino pwm tihvtiga, siin kasutasin D10)