Tere kõigile, tere tulemast sellesse õpetusesse. Kõigepealt kontrollige videos sisalduvat selgitust. Kasutame
DC-mootori silla draivi juhtimiseks L298N topelt H- kasutades, kui vajate lisateavet, saate lisateavet Internetist vaadata, kuid siin panime asjad toimivaks, nii et loodate, et teile meeldib see.
Selles etapis saate draiveri ühendada nagu pildil, või muuta seda oma projektile sobivaks ja ärge unustage ühendada GND draiveris Arduino GND -ga, siinse toiteallika jaoks kasutan 9 V aku, saate seda toiteallikaga või akuga ka ARDUino -akuga sisse lülitada, kui te ei mootor, kui te ei mootor, kui te ei tohi, kui te ei tohi teha, kas see ainult Vinino. Moodul saab käivitada 2 alalisvoolu mootorit või 1 astmemootor.
1. test: esiteks proovime mootori ühes suunas avada ja välja lülitada, et saaksite selle ühendada nagu pildil, allpool on kood.
Test 2: Turing sisse/välja, muutke suunda, lülitage sisse/välja (
hoiate
selles etapis sama juhtmestikku nagu ülal), eemaldame hüppaja ENA PIN -ist, mida kontrollime Arduino tahvli PWM -i signaali kaudu, mis võimaldab meil DC -mootori kiirust juhtida.
Test 3: madal kiirus sisse/välja, suur kiirus sisse/välja (
juhtmestik on sama nagu varem, kuid nüüd eemaldate hüppaja ja ühendate ENA tihvti Arduino PWM -i tihvtiga, siin kasutasin D10)