Tere kõigile, tere tulemast sellesse õpetusesse. esmalt kontrollige videos sisalduvat selgitust. kasutame L298n double H-
Alalisvoolumootori sillaajami juhtimiseks kasutame Arduinot, kui vajate lisateavet, saate Internetist rohkem teavet vaadata, kuid siin paneme asjad tööle, nii et loodate, et see teile meeldib. Selles etapis saate ühendada draiveri nagu pildil või muuta seda vastavalt oma projektile ja ärge unustage ühendada draiveris olevat GND-d Arduino GND-ga, toiteallika jaoks kasutan siin 9 V akut, saate seda toita toiteallika või akuga, samuti kui paned Arduino Arduino Arduino mootorisse Arduino plaadilt, saab siin kasutada ainult draiveri toitemoodulit 5 v. võib töötada 2 alalisvoolumootoriga või 1 samm-mootoriga.
~!phoenix_var46_2!~
Test 1: Esmalt proovime mootorit ühes suunas avada ja välja lülitada, et saaksite ühendada nagu pildil, all on kood.
Test 2: sisse/välja lülitamine, suuna muutmine, seejärel sisse/välja lülitamine (
Jätate sama juhtmestiku nagu ülal)
Selles etapis eemaldame ENA tihvtilt hüppaja, mida juhime Arduino plaadil oleva PWM-signaali kaudu, mis võimaldab meil alalisvoolumootori kiirust juhtida.
Test 3: väike kiirus sisse/välja, suur kiirus sisse/välja (
juhtmestik on sama, mis enne, aga nüüd eemaldad hüppaja ja ühendad enA pin Arduino pwm viiguga, siin kasutasin D10)
