שלום לכולם, ברוכים הבאים להדרכה זו. תחילה בדוק את ההסבר הכלול בסרטון. אנו משתמשים ב-L298n double H-
באמצעות Arduino כדי לשלוט בכונן הגשר של מנוע ה-DC, אם אתה צריך מידע נוסף, אתה יכול לראות מידע נוסף באינטרנט, אבל כאן אנחנו נגרום לדברים לעבוד, אז אתה מקווה שתאהב את זה. בשלב זה, אתה יכול לחבר את הדרייבר כמו בתמונה, או לשנות אותו כך שיתאים לפרויקט שלך, ואל תשכח לחבר את ה-GND בדרייבר עם Arduino GND, עבור ספק הכוח כאן, אני משתמש בסוללת 9 v, אתה יכול להפעיל אותו עם ספק הכוח או הסוללה, כמו כן, אם אתה מכניס את Arduino לתוך Vin מלוח Arduino של ה-Driver, המודול ה-5 פינים שלך יכול להשתמש רק ב- Arduino. להפעיל 2 מנועי DC או מנוע צעד אחד.
~!phoenix_var50_2!~
בדיקה 1: ראשית, אנו מנסים לפתוח את המנוע לכיוון אחד ולכבות אותו כך שתוכל לחבר אותו כמו בתמונה, להלן הקוד.
מבחן 2: הדלקה/כיבוי, שנה כיוון ואז הדלקה/כיבוי (
אתה שומרת על אותו חיווט כמו לעיל)
בשלב זה, נסיר את המגשר בפין ה-ENA, עליו נשלוט באמצעות אות PWM בלוח Arduino, מה שיאפשר לנו לשלוט על מהירות מנוע ה-DC.
מבחן 3: הפעלה/כיבוי מהירות נמוכה, הפעלה/כיבוי מהירות גבוהה (
החיווט זהה לבעבר, אבל עכשיו אתה מסיר את המגשר ומחבר את פין enA עם פין pwm של Arduino, כאן השתמשתי ב-D10)
