שלום לכולם, ברוך הבא למדריך זה. ראשית בדוק את ההסבר הכלול בסרטון. אנו משתמשים ב- L298N כפול H-
באמצעות Arduino כדי לשלוט בכונן הגשר של מנוע DC, אם אתה זקוק למידע נוסף, תוכל להציג מידע נוסף באינטרנט, אך כאן נגרום לדברים לעבוד, אז אתה מקווה שאתה אוהב את זה.
בשלב זה תוכלו לחבר את הנהג כמו בתמונה, או לשנות אותו כך שיתאים לפרויקט שלכם, ולא לשכוח לחבר את ה- GND לנהג עם Arduino GND, לאספקת החשמל כאן, אני משתמש בסוללת 9 V, תוכלו להניע אותה עם אספקת הכוח או הסוללה, גם אם אתם מכניסים את המנהג, יכול להריץ 2 מנועי DC או מנוע דריכה 1.
מבחן 1: ראשית, אנו מנסים לפתוח את המנוע בכיוון אחד ולכבות אותו כך שתוכלו לחבר אותו כמו בתמונה, להלן הקוד.
מבחן 2: טורנינג הפעלה/כיבוי, שנה כיוון, ואז הפעל/כיבוי (
אתה שומר על אותו חיווט כנ'ל)
בשלב זה, אנו נסיר את המגשר בסיכת ה- ENA, אותו נשלט דרך אות PWM בלוח Arduino, שיאפשר לנו לשלוט במהירות של מנוע DC.
מבחן 3: מהירות נמוכה הפעלה/כיבוי, מהירות גבוהה הפעלה/כיבוי (
החיווט זהה לקודם, אך כעת אתה מסיר את המגשר ומחבר את סיכת ה- ENA עם סיכת ה- PWM של Arduino , כאן השתמשתי ב- D10)
