Цей інструктаж покаже вам, як налаштувати та запустити безчесний двигун за допомогою Arduino, а також запустити безщільний двигун з різною швидкістю.
Він пройде через матеріал, налаштування обладнання та кодування програмного забезпечення.
Це пояснить, що робиться на кожному кроці коду.
Не пошкоджуйся, веселіться!
Нижче наведено відео про робочу моторну роботу.
Вам потрібно отримати: Arduino (
я зроблю це, я використовував
на ньому комп'ютер з програмою кодування Arduino.
Роз'єм ESC USB (
я зроблю це, я використовував звичайну марку 30 ампер)
10 ранку P безщірковий двигун із зварювальним акумулятором, підключення дротяного паяльного заліза (
будь-який 12 вольт-акумулятор- 2 і більше, а потім я використовував 3 акумулятор. 1 вольт-акумулятор)-
вставте паяльне залізо для прогрівання, а потім вирівняйте ESC з дротяним дротом (
All WiRES повинен мати три ідентичні провідки на одному боці та акумуляторі та ARDU
ESC Нагрівається, поставте лінію управління двигуном, зняту з ESC, з дротом, знятими з двигуна.
Дроти посередині повинні йти разом, але 2 бічні лінії можна переключити, щоб повернути напрямок двигуна.
Нарешті, вам потрібно використовувати паяльний праску для опалення
на дроті, це повинно зайняти близько 5-10
секунд, а потім розтопіть припою на дроті і склеїть їх разом. -
Візьміть вхідний провід з ESC (
схоже на той, що на лінії сервоприводу)
і підключіть землю до землі та сигналу (білого) до штифта 9.
Позитивна лінія повинна бути підключена до VIN лише в тому випадку, якщо Arduino не підключений до комп'ютера.
Якщо він підключений до комп'ютера, не підключайте позитивний полюс до чого -небудь, інакше він спалює ваш комп'ютер -
товсті червоні та чорні дроти, що виходять з дна, повинні бути прикріплені до акумулятора. -
Вам потрібно спочатку підключити плату Arduino у свій комп'ютер за допомогою USB -роз'єму.
Потім ви можете завантажити програму нижче.
Після завантаження програми натисніть кнопку скидання на Arduino, перш ніж підключити акумулятор в ESC.
Двигун буде видно пусковим шумом, а потім зачекатиме.
Через кілька секунд двигун зробить 3 звукові сигнали, а потім поступово рухається до запрограмованої швидкості.
Тоді він поступово повернеться до нульової швидкості.
Ви можете редагувати програму швидкості та тривалості двигуна.
Не встановлюйте двигун на швидкість вище 85% потужності, інакше ESC вигоріть. Код)
Цей код може бути використаний з будь -якою метою.
Включаючи Servo ESC1; int pos = 0;
/Встановіть змінну arm () {setSpeed (0);
/Встановити затримку швидкості змінної (1000); } void setSpeed (int Speed) {
int angle = карта (
швидкість, 0,100, 0,180);
/Встановіть положення сервоприводу на різні швидкості. писати (кут); } налаштування void () {esc1. додавання (9);
/Додати ESC до шпильки. ARM (); } void loop () {int швидкість;
/(швидкість = 0; швидкість 0; швидкість -= 5) {
/при встановленій швидкості 1 секунди швидкість циклу знижується до 0% потужності (швидкості); затримка (1000); } setSpeed (0);
/Встановіть змінну швидкості на нуль, незалежно від затримки (1000);
/Вимкнено 1 секунду}
