kung paano magpatakbo ng isang brushless motor esc na may arduino

Ipapakita sa iyo ng instructable na ito kung paano i-configure at patakbuhin ang brushless motor ESC gamit ang arduino, pati na rin ang pagpapatakbo ng brushless motor sa iba't ibang bilis.
Dadaan ito sa materyal, pag-setup ng hardware, at software coding.
Ipapaliwanag nito kung ano ang ginagawa sa bawat hakbang ng code.
Huwag kang masaktan, magsaya ka!
Nasa ibaba ang isang video ng motor na gumagana.
Kailangan mong makakuha ng: Arduino (
Gagawin ko ito, ginamit ko ang Arduino Mega)
Isang computer na may Arduino encoding program dito.
Esc usb connector (
Gagawin ko ito, ginamit ko ang normal na brand na 30 amps)
10 am p brushless motor na may welding na baterya, koneksyon wire soldering iron (
Anumang 12 volt na baterya ay 2 o higit pa at gumamit ako ng 3 baterya 11. 1 volt na baterya)-
Ipasok ang panghinang na bakal upang magpainit, at pagkatapos ay ihanay ang ESC sa gilid ng isang wire ng motor at pagkatapos ay ihanay ang ESC sa
isang wire ng motor (sa gilid ng wire at wire ng motor). at Arduino sa kabilang banda)-
Matapos maiinit ang panghinang, ilagay ang linya ng kontrol ng motor na kinuha mula sa ESC kasama ang mga wire na tinanggal mula sa motor.
Ang mga wire sa gitna ay dapat magkasabay, ngunit ang 2 gilid na linya ay maaaring ilipat upang baligtarin ang direksyon ng motor.
Sa wakas, kailangan mong gumamit ng panghinang para sa pagpainit
Sa wire, dapat itong tumagal ng mga 5-
10 segundo, pagkatapos ay matunaw ang panghinang sa wire at idikit ang mga ito. -
Kunin ang input wire mula sa esc (
Mukhang ang nasa linya ng servo)
At ikonekta ang lupa sa lupa at ang signal (puti) sa pin 9.
Ang positibong linya ay dapat na konektado lamang sa vin kung ang arduino ay hindi konektado sa computer.
Kung ito ay konektado sa isang computer, huwag ikonekta ang positibong poste sa anumang bagay, kung hindi ay masusunog nito ang iyong computer --
Ang makapal na pula at itim na mga wire na lumalabas sa ibaba ay dapat na nakakabit sa baterya. -
Kailangan mo munang isaksak ang arduino board sa iyong computer gamit ang USB connector.
Maaari mong i-download ang programa sa ibaba.
Pagkatapos i-download ang program, pindutin ang reset button sa arduino bago isaksak ang baterya sa ESC.
Magsisimulang mag-ingay ang motor at saka ito maghihintay.
Pagkatapos ng ilang segundo, gagawa ng 3 beep ang motor at pagkatapos ay unti-unting lilipat sa naka-program na bilis.
Pagkatapos ay unti-unting bumabalik sa zero speed.
Maaari mong i-edit ang programa ng bilis at tagal ng pagpapatakbo ng motor.
Huwag itakda ang motor sa bilis na higit sa 85% na kapangyarihan, kung hindi ay masusunog ang ESC. Code)
Maaaring gamitin ang code na ito para sa anumang layunin.
Kasama ang servo ESC1; int pos = 0;
/Itakda ang posisyon variable arm (){setSpeed(0);
/Itakda ang variable na bilis ng pagkaantala (1000); }void setSpeed(int speed){
Int angle = mapa (
Bilis, 0,100, 0,180);
/Itakda ang posisyon ng servo sa iba't ibang bilis. isulat(anggulo); }void setup(){ESC1. ilakip(9);
/ Magdagdag ng ESC sa isang pin. braso(); }void loop(){int bilis;
/(speed = 0; speed 0; speed -= 5){
/Sa itinakdang bilis na 1 segundo, ang cycle speed ay nabawasan sa 0% power (speed); pagkaantala(1000); }setSpeed(0);
/Itakda ang variable ng bilis sa zero kahit anong pagkaantala (1000);
/Naka-off 1 segundo}