ብሩሽ የሌለው ሞተር esc በ arduino እንዴት እንደሚሰራ

ይህ መማሪያ እንዴት ብሩሽ አልባ ሞተር ESC arduino ን እንዴት እንደሚያዋቅሩ እና እንደሚሮጡ እንዲሁም ብሩሽ አልባ ሞተሩን በተለያየ ፍጥነት እንዴት እንደሚሮጡ ያሳየዎታል።
በቁሳቁስ፣ በሃርድዌር ማቀናበሪያ እና በሶፍትዌር ኮድ ኮድ ውስጥ ያልፋል።
በእያንዳንዱ የኮዱ ደረጃ ምን እንደሚደረግ ያብራራል.
አትጎዱ ፣ ተደሰት!
ከዚህ በታች የሞተር ሥራውን የሚያሳይ ቪዲዮ ነው.
ማግኘት አለብህ፡ አርዱዪኖ (
አደርገዋለሁ፣ አርዱዪኖ ሜጋን ተጠቀምኩኝ)
በላዩ ላይ የአርዱዪኖ ኢንኮዲንግ ፕሮግራም ያለው ኮምፒውተር።
Esc usb connector (
እኔ አደርገዋለሁ ፣ የ 30 amps መደበኛ ብራንድ ተጠቀምኩኝ)
10 am p brushless ሞተር በብየዳ ባትሪ ፣ የግንኙነት ሽቦ ብየዳ ብረት (
ማንኛውም 12 ቮልት ባትሪ 2 ወይም ከዚያ በላይ ነው እና እኔ 3 ባትሪ 11. 1 ቮልት ባትሪ ተጠቀምኩ) -
ለማሞቅ የሽያጭ ብረት ያስገቡ እና ከዚያ ESCውን ከሞተር ሽቦዎች
እና ሽቦዎች ጋር አንድ ሶስት ጎን ያስተካክሉ (ESC) አርዱዪኖ በሌላኛው -
የሽያጭ ብረት ከተሞቀ በኋላ, ከ ESC የሚወጣውን የሞተር መቆጣጠሪያ መስመር ከሞተር ውስጥ በተወሰዱ ገመዶች ያስቀምጡ.
በመሃል ላይ ያሉት ገመዶች አንድ ላይ መሄድ አለባቸው, ነገር ግን 2 የጎን መስመሮች ወደ ሞተሩ አቅጣጫ መቀየር ይቻላል.
በመጨረሻም ለማሞቂያ ብየዳ ብረት መጠቀም ያስፈልጋል
በሽቦው ላይ ከ5-10
ሰከንድ የሚፈጅ ሲሆን ከዚያም በሽቦው ላይ ያለውን እቃ ማቅለጥ እና አንድ ላይ ማጣበቅ። -
የግቤት ሽቦውን ከ esc ይውሰዱ (
በሰርቪው መስመር ላይ ያለውን ይመስላል)
እና መሬቱን ወደ መሬት እና ምልክት (ነጭ) ወደ ፒን 9 ያገናኙ.
አወንታዊው መስመር ከቪን ጋር የተገናኘው አርዱኢኖ ከኮምፒዩተር ጋር ካልተገናኘ ብቻ ነው.
ከኮምፒዩተር ጋር የተገናኘ ከሆነ ፖዘቲቭ ምሰሶውን ከማንኛውም ነገር ጋር አያገናኙት, አለበለዚያ ኮምፒተርዎን ያቃጥላል -
ከታች የሚወጣው ወፍራም ቀይ እና ጥቁር ገመዶች ከባትሪው ጋር መያያዝ አለባቸው. -
መጀመሪያ የዩኤስቢ ማገናኛን በመጠቀም የarduino ሰሌዳውን ወደ ኮምፒውተርዎ መሰካት ያስፈልግዎታል።
ከዚያ ከዚህ በታች ያለውን ፕሮግራም ማውረድ ይችላሉ.
ፕሮግራሙን ካወረዱ በኋላ ባትሪውን ወደ ESC ከማስገባትዎ በፊት በarduino ላይ ያለውን የዳግም ማስጀመሪያ ቁልፍ ይጫኑ።
ሞተሩ የመነሻ ድምጽ ያሰማል እና ከዚያ ይጠብቃል.
ከጥቂት ሴኮንዶች በኋላ ሞተሩ 3 ድምጾችን ያደርጋል ከዚያም ቀስ በቀስ ወደ ፕሮግራሙ ፍጥነት ይሄዳል።
ከዚያም ቀስ በቀስ ወደ ዜሮ ፍጥነት ይመለሳል.
የሞተር ሩጫ ፍጥነት እና ቆይታ ፕሮግራሙን ማርትዕ ይችላሉ።
ሞተሩን ከ 85% በላይ በሆነ ፍጥነት አያስቀምጡ, አለበለዚያ ESC ይቃጠላል. ኮድ)
ይህ ኮድ ለማንኛውም ዓላማ ሊውል ይችላል.
servo ESC1 ን ጨምሮ; int POS = 0;
/ የቦታውን ተለዋዋጭ ክንድ ያዘጋጁ () {setSpeed ​​(0);
/ የተለዋዋጭ ፍጥነት መዘግየት (1000) ያዘጋጁ; }void setSpeed(int speed){
Int angle = map (
ፍጥነት፣ 0,100፣ 0,180);
/ የ servo ቦታን ወደ ተለያዩ ፍጥነቶች ያዘጋጁ። ጻፍ (አንግል); ባዶ ማዋቀር(){ESC1. ማያያዝ (9);
/ ESC ወደ ፒን ያክሉ። ክንድ (); ባዶ loop (){int ፍጥነት;
/ (ፍጥነት = 0; ፍጥነት 0; ፍጥነት - = 5) {
/ በ 1 ሰከንድ የፍጥነት ፍጥነት, የዑደት ፍጥነት ወደ 0% ኃይል (ፍጥነት) ይቀንሳል; መዘግየት (1000); የፍጥነት ፍጥነት (0);
/ ምንም ቢዘገይ የፍጥነት ተለዋዋጭውን ወደ ዜሮ ያቀናብሩ (1000);
/ ጠፍቷል 1 ሰከንድ}