ከ Adduinoin ጋር በጣም የተሳሳቱ የሞተር esc እንዴት እንደሚካሄድ

Ardwino ን በመጠቀም የተሳሳቱ የሞተር ዎን እንዴት ማዋቀር እና ማካፈል እንዲሁም ብሩሽ የሌለውን ሞተር በተለያየ ፍጥነት ማካሄድ እንደሚቻል ያሳየዎታል.
እሱ በቁሳዊ, በሃርድዌር ማዋቀሪያ እና በሶፍትዌር አስተካክል በኩል ያልፋል.
በኮዱ በእያንዳንዱ ደረጃ ምን እንደሚደረግ ያብራራል.
አይጎዱም, ይዝናኑ!
ከዚህ በታች የሞተር ስራ ቪዲዮ ነው.
ማግኘት ያስፈልግዎታል - አሪዲኖ (
, አደርገዋለሁ
አደርገዋለሁ
ኢ.ሲ.ሲ USB አያያዥ (
አደርገዋለሁ) (እኔ አደርገዋለሁ,
የተሸሸገ ባትሪ ሽቦ (
ከ 12 ኛው tsct ባትሪ
ቢትሪንግ ባትሪ) (
) (የ ESC ልግሮች
) እየሞቀ ሄደ, የሞተር ቁጥጥር መስመር ከሞተር ከተወሰዱ ሽቦዎች ጋር ያወጣው.
በመሃል ላይ ያሉት ሽቦዎች አብረው አብረው መሄድ አለባቸው, ነገር ግን የሞተር አቅጣጫውን ለመለወጥ 2 የጎን መስመሮች ሊሽሩ ይችላሉ.
በመጨረሻም በሽቦው ላይ ለማሞቅ የሚሸከሙ ብረትን መጠቀም ያስፈልግዎታል
, ከ 5 እስከ 10 ሰከንዶች ያህል ሊወስድ ይገባል
, ከዚያ ሽቦው ላይ ሽቦውን በመቀነስ አንድ ላይ ይደባለቁ. -
የግብዓት ሽቦን ከ ESC (
Servo መስመር ላይ ያለ ይመስላል)
እና መሬቱን ወደ መሬት እና ምልክቱን ወደ መሬት ያገናኙ እና
ምልክቱ ከኮምፒዩተር ጋር የማይገናኝ ከሆነ ብቻ መገናኘት አለበት.
ከኮምፒዩተር ጋር የተገናኘ ከሆነ, አወንታዊ ምሰሶውን ከማንኛውም ነገር ጋር አይገናኙ, ካልሆነ ግን ኮምፒተርዎን ይቃጠላል -
ከስር የሚወጡት ወፍራም ቀይ እና ጥቁር ሽቦዎች ከባትሪው ጋር መያያዝ አለባቸው. -
የመጀመሪያውን የዩ.ኤስ.ቢኖ ቦርድ ዩኤስቢ አያያዥን በመጠቀም በኮምፒተርዎ ውስጥ ይሰኩታል.
ከዚያ ፕሮግራሙን ከዚህ በታች ማውረድ ይችላሉ.
ፕሮግራሙን ከማውረድ በኋላ ባትሪውን ወደ ESC ከመሰረዝ በአርዩኖን ላይ ዳግም ማስጀመሪያ ቁልፍን ይጫኑ.
ሞተር ጅምር ጫጫታ ያጫጫል እና ከዚያ ይጠብቃል.
ከጥቂት ሰከንዶች በኋላ ሞተር 3 አጫጭር ያደርጋቸዋል እና ቀስ በቀስ ወደ መርሃግብሩ ፍጥነት ይዛወራል.
ከዚያ ቀስ በቀስ ወደ ዜሮ ፍጥነት ይመለሳል.
የሞተር ሩጫ ፍጥነት እና ቆይታ ፕሮግራምን ማርትዕ ይችላሉ.
ከ 85% ኃይል በላይኛው ፍጥነት ሞተርዎን አያዘጋጁ, አለበለዚያ esc ይቃጠላል. ኮድ)
ይህ ኮድ ለማንኛውም ዓላማ ሊያገለግል ይችላል.
Servo Esc1 ን ጨምሮ; Int POS = 0;
/ የቦታውን ተለዋዋጭ ክንድ () {Encesp (0);
/ ተለዋዋጭ የፍጥነት መዘግየት (1000); } ባዶነት የተነገረው (የውስጥ ፍጥነት) {
Int አንግል = ካርታ (
ፍጥነት, 0,100, 0,180);
/ የ Servo ቦታን ወደ ተለያዩ ፍጥነቶች ያዘጋጁ. ፃፍ (አንግል); } ባዶ ባዶ ማዋቀር () {ESC1. ማያያዝ (9);
/ Esc ወደ ፒን ያክሉ. ክንድ (); } ባዶ ባዶ () {የውክል ፍጥነት;
/ ፍጥነት = 0; ፍጥነት 0;
ፍጥነት መዘግየት (1000); } ወረደ (0);
/ ምንም ያህል መዘግየት ምንም ይሁን ምን የፍጥነት ተለዋዋጭዎችን ያዘጋጁ.
/ ከ 1 ሰከንድ}