ستوضح لك هذه التعليمات كيفية تكوين وتشغيل المحرك بدون فرش ESC باستخدام الاردوينو، بالإضافة إلى تشغيل المحرك بدون فرش بسرعات مختلفة.
وسوف يمر عبر المواد وإعداد الأجهزة وترميز البرامج.
وسوف يشرح ما يتم القيام به في كل خطوة من التعليمات البرمجية.
لا تتأذى، إستمتع!
يوجد أدناه فيديو لعمل المحرك.
أنت بحاجة للحصول على: Arduino (
سأفعل ذلك، لقد استخدمت Arduino Mega)
جهاز كمبيوتر به برنامج تشفير Arduino.
موصل Esc USB (
سأفعل ذلك، لقد استخدمت العلامة التجارية العادية 30 أمبير)
محرك بدون فرش بقوة 10 أمبير مع بطارية لحام، سلك توصيل حديد لحام (
أي بطارية 12 فولت هي 2 أو أكثر واستخدمت 3 بطاريات 11.1 فولت) -
أدخل مكواة اللحام للإحماء، ثم قم بمحاذاة ESC مع سلك المحرك (
يجب أن تحتوي أسلاك ESC على ثلاثة أسلاك متطابقة على جانب واحد وبطارية وأردوينو على الجانب أخرى)-
بعد تسخين مكواة اللحام، قم بوضع خط التحكم في المحرك الذي تم إخراجه من ESC مع إخراج الأسلاك من المحرك.
يجب أن تتوافق الأسلاك الموجودة في المنتصف معًا، ولكن يمكن تبديل خطين جانبيين لعكس اتجاه المحرك.
أخيرًا، تحتاج إلى استخدام مكواة لحام لتسخين
السلك، ويجب أن يستغرق ذلك حوالي 5
إلى 10 ثوانٍ، ثم قم بإذابة اللحام الموجود على السلك وألصقهما معًا. -
خذ سلك الإدخال من esc (
يشبه السلك الموجود على خط المؤازرة)
وقم بتوصيل الأرض بالأرض والإشارة (البيضاء) بالدبوس 9.
يجب أن يكون الخط الموجب متصلاً بـ vin فقط إذا لم يكن Arduino متصلاً بالكمبيوتر.
إذا كان متصلاً بجهاز كمبيوتر، فلا تقم بتوصيل القطب الموجب بأي شيء، وإلا فسوف يحرق جهاز الكمبيوتر الخاص بك -
يجب توصيل الأسلاك السميكة الحمراء والسوداء الخارجة من الأسفل بالبطارية. -
تحتاج أولاً إلى توصيل لوحة الاردوينو بجهاز الكمبيوتر الخاص بك باستخدام موصل USB.
ويمكنك بعد ذلك تنزيل البرنامج أدناه.
بعد تنزيل البرنامج، اضغط على زر إعادة الضبط الموجود على الاردوينو قبل توصيل البطارية بـ ESC.
سيصدر المحرك صوت بداية ثم سينتظر.
بعد بضع ثوان، سيصدر المحرك 3 أصوات تنبيه ثم ينتقل تدريجياً إلى السرعة المبرمجة.
وبعد ذلك سوف يعود تدريجيا إلى سرعة الصفر.
يمكنك تعديل برنامج سرعة تشغيل المحرك ومدته.
لا تقم بضبط المحرك على سرعة أعلى من 85% من الطاقة، وإلا فسوف يحترق ESC. الكود)
يمكن استخدام هذا الكود لأي غرض.
بما في ذلك المؤازرة ESC1؛ نقطة البيع = 0;
/ تعيين الذراع المتغير للموضع (){setSpeed(0);
/تعيين تأخير السرعة المتغيرة (1000)؛ }void setSpeed(int speed){
Int angle = Map (
Speed, 0,100, 0,180);
/ اضبط موضع المؤازرة على سرعات مختلفة. اكتب (زاوية)؛ }إعداد الفراغ () {ESC1. إرفاق(9);
/ أضف ESC إلى الدبوس. ذراع()؛ } حلقة باطلة () {سرعة كثافة العمليات؛
/(السرعة = 0; السرعة 0; السرعة -= 5){
/ عند السرعة المحددة البالغة ثانية واحدة، يتم تقليل سرعة الدورة إلى 0% من الطاقة (السرعة)؛ تأخير (1000)؛ }setSpeed(0);
/ اضبط متغير السرعة على الصفر بغض النظر عن التأخير (1000)؛
/إيقاف لمدة ثانية واحدة}
