See juhendatav näitab teile, kuidas harjadeta mootorit ESC konfigureerida ja käivitada Arduino abil, samuti harjadeta mootori käitamist erinevatel kiirustel.
See läbib materjali, riistvara seadistamist ja tarkvara kodeerimist.
See selgitab, mida tehakse koodi igal etapil.
Ära saa haiget, nautige!
Allpool on video mootori tööst.
Peate hankima: Arduino (
ma teen seda, kasutasin Arduino mega)
arvutit, mille peal oli Arduino kodeerimise programm.
ESC USB-pistik (
ma teen seda, kasutasin tavalist 30 amprit brändi)
10 am p harjadeta mootor koos keevitusakuga, ühendusjuhtme jootmise rauaga (
mis tahes 12-voldist aku on 2 või enam ja ma kasutasin 3 aku 11. 1-voldist aku)- sisestage
raud soojendamiseks, ja seejärel joondage ESC mootorraadiga (
ESC 'STRIINE ON KOLM INDITILINE IRTIILINE JA KOLME ORDU- AKTU-d- ühes akul ja akust.
jootmise Kuumuta, pange mootori juhtmest välja võetud mootori juhtliin koos mootorist välja võetud juhtmetega.
Keskel olevad juhtmed peavad kokku minema, kuid mootori suuna ümber pööramiseks saab lülitada 2 külgjoont. Lõpuks peate
kuumutamiseks kasutama jootekohtumist , see peaks võtma umbes
traadil
5–10 sekundit, seejärel sulatama joodise traadile ja liimima need kokku. -
Võtke sisendtraadist ESC (
näeb välja nagu servojoonel)
ja ühendage maapinnaga maapinnaga ja signaal (valge) nööpnõelaga.
Positiivne joon tuleks VIN -iga ühendada ainult siis, kui Arduino pole arvutiga ühendatud.
Kui see on arvutiga ühendatud, ärge ühendage positiivset poolust millegagi, vastasel juhul põletab see teie arvuti -
alt välja tulevad paksud punased ja mustad juhtmed tuleks aku külge kinnitada. -
Peate kõigepealt Arduino tahvli arvutisse ühendama, kasutades USB -pistikut.
Seejärel saate programmi alla laadida allpool.
Pärast programmi allalaadimist vajutage enne aku ESC -sse ühendamist Arduino lähtestamisnuppu.
Mootor teeb stardimüra ja siis see ootab.
Mõne sekundi pärast teeb mootor 3 piiksu ja liigub seejärel järk -järgult programmeeritud kiiruse juurde.
Siis langeb see järk -järgult tagasi nullkiiruseni.
Saate redigeerida mootori töökiiruse ja kestuse programmi.
Ärge seadke mootorit kiirusele üle 85% võimsuse, vastasel juhul põleb ESC läbi. Kood)
Seda koodi saab kasutada mis tahes eesmärgil.
Sealhulgas servo esc1; int pos = 0;
/Seadke positsiooni muutuja rühm () {setSpeed (0);
/Määrake muutuva kiirusega viivitus (1000); } void setSpeed (int kiiruse) {
int angle = map (
kiirus, 0,100, 0,180);
/Seadke servopositsioon erinevatele kiirustele. kirjuta (nurk); } tühine seadistamine () {esc1. kinnitage (9);
/Lisage nööpnõela ESC. käsi (); } void Loop () {int kiirus;
/(kiirus = 0; kiirus 0; kiirus -= 5) {
/seatud kiirusel 1 sekundiks väheneb tsükli kiirus 0% võimsuseni (kiirus); viivitus (1000); } setSpeed (0);
/Seadke kiirusemuutuja nullini, olenemata viivitusest (1000);
/Välja 1 sekund}
