See juhend näitab teile, kuidas harjadeta mootorit ESC konfigureerida ja käivitada arduino abil, samuti harjadeta mootorit erinevatel kiirustel.
See läbib materjali, riistvara seadistamise ja tarkvara kodeerimise.
See selgitab, mida koodi igal sammul tehakse.
Ärge saage haiget, nautige!
Allpool on video mootori tööst.
Peate hankima: Arduino (
teen seda, kasutasin Arduino Megat)
Arvuti, millel on Arduino kodeerimisprogramm.
Esc usb pistik (
teen seda, kasutasin tavalist marki 30 amprit)
10 am p harjadeta mootor keevitusakuga, ühendusjuhtmega jootekolb (
Iga 12 volti aku on 2 või enam ja ma kasutasin 3 akut 11, 1 volti akut)-
Sisestage jootekolb soojenemiseks ja seejärel joondage ESC-ga
kolm mootorit. juhtmed ühel küljel ja aku ja Arduino teisel pool)-
Pärast jootekolvi kuumutamist pange ESC-st välja võetud mootori juhtliin koos mootorist välja võetud juhtmetega.
Keskel olevad juhtmed peavad kokku minema, kuid mootori suuna muutmiseks saab ümber lülitada 2 külgliini.
Lõpuks peate kütmiseks kasutama jootekolvi.
Traadil peaks kuluma umbes 5-10
sekundit, seejärel sulatage traadi joote ja liimige need kokku. -
Võtke esc-st sisendjuhe (
näeb välja nagu servoliinil olev)
ja ühendage maandus maaga ja signaal (valge) viiguga 9.
Positiivne liin tuleks ühendada ainult viniga, kui arduino pole arvutiga ühendatud.
Kui see on arvutiga ühendatud, siis ära ühenda positiivset poolust millegagi, muidu kõrvetab arvuti --
Põhjast väljuvad jämedad punased ja mustad juhtmed tuleks kinnitada aku külge. -
Esmalt peate arduino plaadi USB-pistiku abil arvutiga ühendama.
Seejärel saate alloleva programmi alla laadida.
Pärast programmi allalaadimist vajutage enne aku ESC-sse ühendamist arduino lähtestamisnuppu.
Mootor teeb käivitusmüra ja siis jääb ootama.
Mõne sekundi pärast teeb mootor 3 piiksu ja liigub seejärel järk-järgult programmeeritud kiirusele.
Seejärel langeb see järk-järgult tagasi nullkiirusele.
Saate redigeerida mootori töökiiruse ja kestuse programmi.
Ärge seadke mootorit kiirusele üle 85% võimsusest, muidu põleb ESC läbi. Kood)
Seda koodi saab kasutada mis tahes eesmärgil.
Kaasa arvatud servo ESC1; int pos = 0;
/Määrake asendimuutuja arm (){setSpeed(0);
/Muutuva kiiruse viivituse määramine (1000); }void setSpeed(int speed){
Int nurk = kaart (
Kiirus, 0,100, 0,180);
/Seadista servo asend erinevatele kiirustele. kirjuta(nurk); }void setup(){ESC1. lisa(9);
/Lisa tihvtile ESC. arm(); }void loop(){int kiirus;
/(kiirus = 0; kiirus 0; kiirus -= 5){
/Seadistatud kiirusel 1 sekund vähendatakse tsükli kiirust 0% võimsuseni (kiirus); viivitus(1000); }setSpeed(0);
/Seadke kiiruse muutuja nulliks, olenemata viivitusest (1000);
/väljas 1 sekund}
