comment faire fonctionner un contrôleur de moteur sans balais avec arduino

Cette instructable vous montrera comment configurer et faire fonctionner le moteur sans balais ESC à l'aide d'Arduino, ainsi que faire fonctionner le moteur sans balais à différentes vitesses.
Cela passera par le matériel, la configuration matérielle et le codage logiciel.
Il expliquera ce qui est fait à chaque étape du code.
Ne vous blessez pas, amusez-vous !
Ci-dessous, une vidéo du moteur en marche.
Vous devez vous procurer : Arduino (
je vais le faire, j'ai utilisé Arduino Mega)
Un ordinateur avec un programme d'encodage Arduino.
Esc usb connector (
I will do it, I used the normal brand of 30 amps)
10 am p brushless motor with welding battery, connection wire soldering iron (
Any 12 volt battery is 2 or more and I used 3 battery 11. 1 volt battery)-
Insert the soldering iron to warm up, and then align the ESC with the motor wire (
ESC's wires should have three identical wires on one side and battery and Arduino on the other)-
After the soldering iron is heated, put the motor control line taken out of ESC with the wires taken out of the motor.
Les fils du milieu doivent aller ensemble, mais 2 lignes latérales peuvent être commutées pour inverser le sens du moteur.
Enfin, vous devez utiliser un fer à souder pour chauffer
le fil, cela devrait prendre environ 5
à 10 secondes, puis faire fondre la soudure sur le fil et les coller ensemble. -
Prenez le fil d'entrée de esc (
ressemble à celui de la ligne servo)
et connectez la masse à la masse et le signal (blanc) à la broche 9.
La ligne positive ne doit être connectée à vin que si l'arduino n'est pas connecté à l'ordinateur.
S'il est connecté à un ordinateur, ne connectez le pôle positif à rien, sinon cela brûlerait votre ordinateur.
Les fils épais rouges et noirs sortant du bas doivent être attachés à la batterie. -
Vous devez d'abord brancher la carte Arduino sur votre ordinateur à l'aide d'un connecteur USB.
Vous pouvez ensuite télécharger le programme ci-dessous.
Après avoir téléchargé le programme, appuyez sur le bouton de réinitialisation de l'arduino avant de brancher la batterie sur ESC.
Le moteur fera un bruit de démarrage puis attendra.
Après quelques secondes, le moteur émettra 3 bips puis passera progressivement à la vitesse programmée.
Ensuite, il reviendra progressivement à une vitesse nulle.
Vous pouvez modifier le programme de vitesse et de durée de fonctionnement du moteur.
Ne réglez pas le moteur à une vitesse supérieure à 85 % de la puissance, sinon l'ESC grillerait. Code)
Ce code peut être utilisé à n’importe quelle fin.
Y compris le servo ESC1 ; int pos = 0 ;
/Définir la variable de position arm (){setSpeed(0);
/Définir le délai de vitesse variable (1000); }void setSpeed(int speed){
Int angle = map (
Vitesse, 0,100, 0,180);
/Réglez la position du servo sur différentes vitesses. écrire(angle); }void setup(){ESC1. attacher(9);
/Ajouter ESC à une broche. bras(); }void loop(){int vitesse ;
/(vitesse = 0 ; vitesse 0 ; vitesse -= 5){
/À la vitesse réglée de 1 seconde, la vitesse du cycle est réduite à 0 % de puissance (vitesse) ; retard (1000); }setVitesse(0);
/Régler la variable de vitesse à zéro quel que soit le délai (1000) ;
/Désactivé 1 seconde}