Denne instruerbare vil vise deg hvordan du konfigurerer og kjører den børsteløse motoren ESC ved hjelp av Arduino, i tillegg til å kjøre den børsteløse motoren i forskjellige hastigheter.
Det vil gå gjennom materiale, maskinvareoppsett og programvarekoding.
Det vil forklare hva som gjøres på hvert trinn i koden.
Ikke bli skadet, ha det gøy!
Nedenfor er en video av motoren som fungerer.
Du må få: Arduino (
jeg vil gjøre det, jeg brukte Arduino Mega)
en datamaskin med et Arduino -kodingsprogram på det.
ESC USB-kontakt (
jeg vil gjøre det, jeg brukte det normale merket på 30 ampere)
10 am P børsteløs motor med sveisebatteri, tilkoblingstrådloddejern (
ethvert 12 volt batteri er 2 eller mer, og jeg brukte 3 batteri 11. 1 volt batteri)-
sett inn loddetøyet for å varme opp, og deretter justere esc med motoren på en batteri ( ESC 's-jern for å
det ene
varme opp Lodding jern varmes opp, legg den motoriske kontrolllinjen tatt ut av ESC med ledningene tatt ut av motoren.
Ledningene i midten må gå sammen, men 2 sidelinjer kan byttes for å snu motorens retning.
Til slutt må du bruke et loddejern til oppvarming
på ledningen, det skal ta omtrent 5-
10 sekunder, og smelte deretter loddet på ledningen og lim dem sammen. -
Ta inngangsledningen fra ESC (
ser ut som den på servolinjen)
og koble bakken til bakken og signalet (hvit) til pin 9.
Den positive linjen skal bare kobles til VIN hvis Arduino ikke er koblet til datamaskinen.
Hvis den er koblet til en datamaskin, må du ikke koble den positive polen til noe, ellers vil den brenne datamaskinen din -
de tykke røde og svarte ledningene som kommer ut av bunnen, skal festes til batteriet. -
Du må først koble Arduino -brettet til datamaskinen din ved hjelp av en USB -kontakt.
Du kan deretter laste ned programmet nedenfor.
Etter å ha lastet ned programmet, trykker du på tilbakestillingsknappen på Arduino før du kobler batteriet til ESC.
Motoren vil lage en startstøy, og så vil den vente.
Etter noen sekunder vil motoren lage 3 piper og deretter gradvis bevege seg til den programmerte hastigheten.
Da vil den gradvis falle tilbake til null hastighet.
Du kan redigere programmet for motorløpshastighet og varighet.
Ikke sett motoren til en hastighet over 85% kraft, ellers vil ESC brenne ut. Kode)
Denne koden kan brukes til ethvert formål.
Inkludert Servo ESC1; int pos = 0;
/Sett posisjonsvariabelen arm () {setSpeed (0);
/Angi variabel hastighetsforsinkelse (1000); } void setSpeed (int hastighet) {
int vinkel = kart (
hastighet, 0,100, 0,180);
/Sett servosposisjonen til forskjellige hastigheter. skriv (vinkel); } ugyldig oppsett () {ESC1. fest (9);
/Legg til ESC i en pinne. væpne(); } void loop () {int hastighet;
/(hastighet = 0; hastighet 0; hastighet -= 5) {
/med innstilt hastighet på 1 sekund reduseres syklushastigheten til 0% effekt (hastighet); forsinkelse (1000); } setSpeed (0);
/Angi hastighetsvariabelen til null uansett hvilken forsinkelse (1000);
/Av 1 sekund}
