Bu talimat size arduino kullanarak fırçasız motor ESC'yi nasıl yapılandıracağınızı ve çalıştıracağınızı ve ayrıca fırçasız motoru farklı hızlarda çalıştıracağınızı gösterecektir.
Malzeme, donanım kurulumu ve yazılım kodlamasından geçecektir.
Kodun her adımında ne yapıldığını açıklayacaktır.
Sakın incinmeyin, iyi eğlenceler!
Aşağıda motorun çalışmasını gösteren bir video bulunmaktadır.
Almanız gerekenler: Arduino (
Yapacağım, Arduino Mega kullandım)
Üzerinde Arduino kodlama programı olan bir bilgisayar.
Esc usb konektörü (
Ben yapacağım, normal marka 30 amper kullandım)
10 amp p fırçasız motor ve kaynak aküsü, bağlantı teli havya (
Herhangi bir 12 volt akü 2 veya daha fazla ve 3 akü 11.1 volt akü kullandım)-
Havyayı ısınmak için takın ve ardından ESC'yi motor kablosuyla hizalayın (
ESC'nin kablolarının bir tarafında üç aynı kablo, diğer tarafında ise pil ve Arduino olmalıdır)-
Sonra havya ısıtılır, motordan çıkarılan teller ile ESC'den çıkarılan motor kontrol hattını yerleştirin.
Ortadaki teller birlikte gitmelidir ancak 2 yan hat değiştirilerek motorun yönü tersine çevrilebilir. Son olarak,
ısıtmak için bir havya kullanmanız gerekir , bu yaklaşık
telin üzerinde
5-10 saniye sürmeli, ardından tel üzerindeki lehimi eritip birbirine yapıştırmalısınız. -
Giriş kablosunu esc'den alın (
Servo hattındakine benzer)
ve toprağı toprağa ve sinyali (beyaz) pin 9'a bağlayın.
Pozitif hat yalnızca arduino bilgisayara bağlı değilse vin'e bağlanmalıdır.
Bilgisayara bağlı ise artı kutbunu hiçbir şeye bağlamayın, aksi halde bilgisayarınız yanar. -
Alttan çıkan kalın kırmızı ve siyah kabloların pile bağlanması gerekmektedir. -
Öncelikle arduino kartınızı bir USB konektörü kullanarak bilgisayarınıza bağlamanız gerekir.
Daha sonra aşağıdaki programı indirebilirsiniz.
Programı indirdikten sonra pili ESC’ye takmadan önce arduino üzerindeki reset butonuna basın.
Motor bir çalıştırma sesi çıkaracak ve ardından bekleyecektir.
Birkaç saniye sonra motor 3 bip sesi çıkaracak ve ardından yavaş yavaş programlanan hıza doğru hareket edecektir.
Daha sonra yavaş yavaş sıfır hıza düşecek.
Motorun çalışma hızı ve süresi programını düzenleyebilirsiniz.
Motoru %85 gücün üzerinde bir hıza ayarlamayın, aksi halde ESC yanar. Kodu)
Bu kod herhangi bir amaç için kullanılabilir.
Servo ESC1 dahil; int konum = 0;
/Konum değişkenini ayarlayın arm (){setSpeed(0);
/Değişken hız gecikmesini ayarla (1000); }void setSpeed(int speed){
Int angle = harita (
Hız, 0,100, 0,180);
/Servo konumunu farklı hızlara ayarlayın. yaz(açı); }geçersiz kurulum(){ESC1. ekle(9);
/Bir pine ESC ekleyin. kol(); }void loop(){int hız;
/(hız = 0; hız 0; hız -= 5){
/1 saniyelik ayarlı hızda, çevrim hızı %0 güce (hız) düşürülür; gecikme(1000); }hızı ayarla(0);
/Hız değişkenini ne kadar gecikme olursa olsun sıfıra ayarlayın (1000);
/Kapalı 1 saniye}
