Arduino ஐப் பயன்படுத்தி தூரிகை இல்லாத மோட்டார் ESC ஐ எவ்வாறு கட்டமைத்து இயக்குவது, அதே போல் தூரிகை இல்லாத மோட்டாரை வெவ்வேறு வேகத்தில் இயக்குவது ஆகியவற்றை இந்த அறிவுறுத்தக்கூடியது என்பதைக் காண்பிக்கும்.
இது பொருள், வன்பொருள் அமைப்பு மற்றும் மென்பொருள் குறியீட்டு முறை வழியாக செல்லும்.
குறியீட்டின் ஒவ்வொரு அடியிலும் என்ன செய்யப்படுகிறது என்பதை இது விளக்கும்.
காயமடைய வேண்டாம், வேடிக்கையாக இருங்கள்!
மோட்டார் வேலை செய்யும் வீடியோ கீழே உள்ளது.
நீங்கள் பெற வேண்டும்: அர்டுயினோ (
நான் அதைச் செய்வேன், நான் ஆர்டுயினோ மெகாவைப் பயன்படுத்தினேன்)
அதில் ஒரு ஆர்டுயினோ குறியாக்க நிரலுடன் ஒரு கணினி.
ESC USB இணைப்பான் (
நான் அதைச் செய்வேன், 30 ஆம்ப்ஸின் சாதாரண பிராண்டைப் பயன்படுத்தினேன்)
10 AM P வெல்டிங் பேட்டரி, இணைப்பு கம்பி சாலிடரிங் இரும்பு (
எந்த 12 வோல்ட் பேட்டரியும் 2 அல்லது அதற்கு மேற்பட்டது மற்றும் நான் 3 பேட்டரி 11. 1 வோல்ட் பேட்டரி)-
சாலிடரிங் இரும்பை சூடாக செருகவும், பின்னர் எஸ்கின் மோட்டார் கம்பி மற்றும் ஒரு பக்கங்கள்
வேண்டும்) மூன்று ஒத்த வையறைகள் இருக்க வேண்டும்)
இருக்க சூடாக, மோட்டாரில் இருந்து எடுக்கப்பட்ட கம்பிகளைக் கொண்டு ESC இலிருந்து எடுக்கப்பட்ட மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு கோட்டை வைக்கவும்.
நடுவில் உள்ள கம்பிகள் ஒன்றாகச் செல்ல வேண்டும், ஆனால் மோட்டரின் திசையை மாற்றியமைக்க 2 பக்க கோடுகளை மாற்றலாம். இறுதியாக, நீங்கள்
வெப்பமடைய ஒரு சாலிடரிங் இரும்பைப் பயன்படுத்த வேண்டும் , அதற்கு சுமார் 5-
கம்பியில்
10 வினாடிகள் ஆக வேண்டும், பின்னர் சாலிடரை கம்பியில் உருக்கி ஒன்றாக ஒட்டவும். -
ESC இலிருந்து உள்ளீட்டு கம்பியை எடுத்து (
சர்வோ வரிசையில் உள்ளதைப் போல் தெரிகிறது)
மற்றும் தரையை தரையில் மற்றும் சமிக்ஞை (வெள்ளை) ஐ பின் 9 உடன் இணைக்கவும்.
ARDUINO கணினியுடன் இணைக்கப்படாவிட்டால் மட்டுமே நேர்மறை வரி VIN உடன் இணைக்கப்பட வேண்டும்.
இது ஒரு கணினியுடன் இணைக்கப்பட்டிருந்தால், நேர்மறை துருவத்தை எதற்கும் இணைக்க வேண்டாம், இல்லையெனில் அது உங்கள் கணினியை எரிக்கும் -
கீழே இருந்து வெளியே வரும் அடர்த்தியான சிவப்பு மற்றும் கருப்பு கம்பிகள் பேட்டரியுடன் இணைக்கப்பட வேண்டும். -
யூ.எஸ்.பி இணைப்பியைப் பயன்படுத்தி முதலில் உங்கள் கணினியில் ஆர்டுயினோ போர்டை செருக வேண்டும்.
நீங்கள் கீழே உள்ள நிரலை பதிவிறக்கம் செய்யலாம்.
நிரலைப் பதிவிறக்கிய பிறகு, பேட்டரியை ESC இல் செருகுவதற்கு முன் ARDUINO இல் மீட்டமை பொத்தானை அழுத்தவும்.
மோட்டார் ஒரு தொடக்க சத்தத்தை உருவாக்கும், பின்னர் அது காத்திருக்கும்.
சில விநாடிகளுக்குப் பிறகு, மோட்டார் 3 பீப்ஸை உருவாக்கி பின்னர் படிப்படியாக திட்டமிடப்பட்ட வேகத்திற்கு நகரும்.
பின்னர் அது படிப்படியாக பூஜ்ஜிய வேகத்திற்கு விழும்.
மோட்டார் இயங்கும் வேகம் மற்றும் காலத்தின் நிரலை நீங்கள் திருத்தலாம்.
மோட்டாரை 85% சக்திக்கு மேல் வேகத்திற்கு அமைக்க வேண்டாம், இல்லையெனில் ESC எரியும். குறியீடு)
இந்த குறியீட்டை எந்த நோக்கத்திற்காகவும் பயன்படுத்தலாம்.
சர்வோ ESC1 உட்பட; int pos = 0;
/நிலை மாறி கை () {setSpeed (0);
/மாறி வேக தாமதத்தை அமைக்கவும் (1000); } வெற்றிட செட்ஸ்பீட் (எண்ணாக வேகம்) {
int கோணம் = வரைபடம் (
வேகம், 0,100, 0,180);
/சர்வோ நிலையை வெவ்வேறு வேகத்திற்கு அமைக்கவும். எழுது (கோணம்); } வெற்றிட அமைப்பு () {ESC1. இணைக்கவும் (9);
/ஒரு முள் ESC ஐச் சேர்க்கவும். கை (); } வெற்றிட வளையம் () {int வேகம்;
/(வேகம் = 0; வேகம் 0; வேகம் -= 5) {
/1 வினாடியின் செட் வேகத்தில், சுழற்சி வேகம் 0% சக்தியாக (வேகம்) குறைக்கப்படுகிறது; தாமதம் (1000); } setSpeed (0);
என்ன தாமதம் இருந்தாலும் (1000) வேக மாறியை பூஜ்ஜியமாக அமைக்கவும்;
/ஆஃப் 1 வினாடி}
ஹோபோரியோ குழுமம் கட்டுப்பாட்டாளர் மற்றும் மோட்டார்ஸின் தொழில்முறை உற்பத்தியாளர் 2000 இல் நிறுவப்பட்டது. ஜியாங்சு மாகாணத்தின் சாங்ஜோ நகரில் குழு தலைமையகம்.
