அர்டுயினோவுடன் பிரஷ்லெஸ் மோட்டாரை இயக்குவது எப்படி

அர்டுயினோவைப் பயன்படுத்தி பிரஷ்லெஸ் மோட்டாரை ஈஎஸ்சியை எவ்வாறு கட்டமைப்பது மற்றும் இயக்குவது, அதே போல் பிரஷ்லெஸ் மோட்டாரை வெவ்வேறு வேகத்தில் இயக்குவது எப்படி என்பதை இந்த அறிவுறுத்தல் காண்பிக்கும்.
இது பொருள், வன்பொருள் அமைப்பு மற்றும் மென்பொருள் குறியீட்டு முறை மூலம் செல்லும்.
குறியீட்டின் ஒவ்வொரு அடியிலும் என்ன செய்யப்படுகிறது என்பதை இது விளக்கும்.
காயப்படுத்தாதீர்கள், வேடிக்கையாக இருங்கள்!
மோட்டார் வேலை செய்யும் வீடியோ கீழே உள்ளது.
நீங்கள் பெற வேண்டியது: Arduino (
நான் அதை செய்வேன், Arduino Mega ஐப் பயன்படுத்தினேன்)
Arduino குறியாக்க நிரலைக் கொண்ட கணினி.
Esc usb கனெக்டர் (
நான் செய்வேன், நான் 30 ஆம்ப்களின் சாதாரண பிராண்ட் பயன்படுத்தினேன்)
வெல்டிங் பேட்டரியுடன் கூடிய 10 am p பிரஷ்லெஸ் மோட்டார், இணைப்பு கம்பி சாலிடரிங் இரும்பு (
எந்த 12 வோல்ட் பேட்டரி 2 அல்லது அதற்கு மேற்பட்டது மற்றும் நான் 3 பேட்டரி 11. 1 வோல்ட் பேட்டரியைப் பயன்படுத்தினேன்)-
சூடாக்க சாலிடரிங் இரும்பைச் செருகவும், பின்னர் ESC கம்பிகளுடன்
மூன்று கம்பிகளை சீரமைக்கவும். ஒரு பக்கத்தில் கம்பிகள் மற்றும் பேட்டரி மற்றும் Arduino மறுபுறம்)-
சாலிடரிங் இரும்பு சூடுபடுத்தப்பட்ட பிறகு, மோட்டாரில் இருந்து எடுக்கப்பட்ட கம்பிகளுடன் ESC லிருந்து எடுக்கப்பட்ட மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு வரியை வைக்கவும்.
நடுவில் உள்ள கம்பிகள் ஒன்றாகச் செல்ல வேண்டும், ஆனால் 2 பக்கக் கோடுகளை மோட்டாரின் திசையைத் திருப்ப மாற்றலாம். இறுதியாக, நீங்கள்
வெப்பமூட்டும் ஒரு சாலிடரிங் இரும்பு பயன்படுத்த வேண்டும் , அது சுமார் 5-
கம்பி மீது
10 விநாடிகள் எடுக்க வேண்டும், பின்னர் கம்பி மீது சாலிடர் உருக மற்றும் அவற்றை ஒன்றாக ஒட்டவும். -
esc இலிருந்து உள்ளீட்டு வயரை எடுத்து (
சர்வோ லைனில் இருப்பது போல் தெரிகிறது)
மற்றும் தரையையும், சிக்னலையும் (வெள்ளை) பின் 9க்கு இணைக்கவும்.
ஆர்டுயினோ கணினியுடன் இணைக்கப்படாவிட்டால், நேர்மறை வரி வின் உடன் மட்டுமே இணைக்கப்பட வேண்டும்.
கணினியுடன் இணைக்கப்பட்டிருந்தால், நேர்மறை துருவத்தை எதற்கும் இணைக்க வேண்டாம், இல்லையெனில் அது உங்கள் கணினியை எரித்துவிடும் --
கீழே இருந்து வெளியேறும் அடர்த்தியான சிவப்பு மற்றும் கருப்பு கம்பிகளை பேட்டரியுடன் இணைக்க வேண்டும். -
யூ.எஸ்.பி இணைப்பியைப் பயன்படுத்தி முதலில் ஆர்டுயினோ போர்டை உங்கள் கணினியில் செருக வேண்டும்.
நீங்கள் கீழே உள்ள நிரலை பதிவிறக்கம் செய்யலாம்.
நிரலைப் பதிவிறக்கிய பிறகு, பேட்டரியை ESC இல் செருகுவதற்கு முன், arduino இல் மீட்டமை பொத்தானை அழுத்தவும்.
மோட்டார் ஒரு தொடக்க சத்தத்தை உருவாக்கும், பின்னர் அது காத்திருக்கும்.
சில வினாடிகளுக்குப் பிறகு, மோட்டார் 3 பீப்களை உருவாக்கும், பின்னர் படிப்படியாக திட்டமிடப்பட்ட வேகத்திற்கு நகரும்.
பின்னர் அது படிப்படியாக பூஜ்ஜிய வேகத்திற்கு திரும்பும்.
மோட்டார் இயங்கும் வேகம் மற்றும் கால அளவு நிரலை நீங்கள் திருத்தலாம்.
85% சக்திக்கு மேல் மோட்டாரை அமைக்க வேண்டாம், இல்லையெனில் ESC எரிந்துவிடும். குறியீடு)
இந்த குறியீடு எந்த நோக்கத்திற்காகவும் பயன்படுத்தப்படலாம்.
சர்வோ ESC1 உட்பட; int pos = 0;
/நிலை மாறி கையை அமைக்கவும் (){setSpeed(0);
/ மாறி வேக தாமதத்தை அமைக்கவும் (1000); }செட் ஸ்பீட் (int வேகம்){
Int கோணம் = வரைபடம் (
வேகம், 0,100, 0,180);
/ சர்வோ நிலையை வெவ்வேறு வேகங்களுக்கு அமைக்கவும். எழுது(கோணம்); }செல்லாத அமைவு(){ESC1. இணைக்கவும் (9);
ஒரு பின்னில் ESC ஐச் சேர்க்கவும். கை (); }சூன்ய வளையம்(){int வேகம்;
/(வேகம் = 0; வேகம் 0; வேகம் -= 5){
/ 1 வினாடியின் செட் வேகத்தில், சுழற்சி வேகம் 0% சக்தியாக (வேகம்) குறைக்கப்படுகிறது; தாமதம்(1000); }செட் ஸ்பீட்(0);
/எவ்வளவு தாமதமானாலும் வேக மாறியை பூஜ்ஜியமாக அமைக்கவும் (1000);
/ஆஃப் 1 வினாடி}