si të përdorni një motor esc pa furça me arduino

Ky udhëzues do t'ju tregojë se si të konfiguroni dhe përdorni motorin pa furça ESC duke përdorur arduino, si dhe të përdorni motorin pa furça me shpejtësi të ndryshme.
Ai do të kalojë përmes materialit, konfigurimit të harduerit dhe kodimit të softuerit.
Ai do të shpjegojë se çfarë bëhet në çdo hap të kodit.
Mos u lëndo, argëtohu!
Më poshtë është një video e funksionimit të motorit.
Ju duhet të merrni: Arduino (
Unë do ta bëj, kam përdorur Arduino Mega)
Një kompjuter me një program kodimi Arduino në të.
Konektori usb Esc (
do ta bëj, kam përdorur markën normale prej 30 amperi)
10:00 p motor pa furçë me bateri saldimi, hekur lidhës me tela (
Çdo bateri 12 volt është 2 ose më shumë dhe kam përdorur 3 bateri 11. Bateria 1 volt) -
Fusni hekurin e saldimit që duhet të ketë ESC për t'u ngrohur (
ESC duhet të ketë tre telat dhe më pas të rreshtojë telat tela identikë nga njëra anë dhe bateria dhe Arduino nga ana tjetër)-
Pasi të nxehet hekuri i saldimit, vendosni linjën e kontrollit të motorit të nxjerrë nga ESC me telat e nxjerra nga motori.
Telat në mes duhet të shkojnë së bashku, por 2 linja anësore mund të ndërrohen për të ndryshuar drejtimin e motorit.
Së fundi, duhet të përdorni një hekur saldimi për ngrohje
në tel, duhet të zgjasë rreth 5-10
sekonda, pastaj shkrini saldimin në tel dhe ngjitini së bashku. -
Merrni telin e hyrjes nga esc (
Duket si ai në linjën servo)
Dhe lidhni tokën me tokën dhe sinjalin (të bardhë) me pinin 9.
Linja pozitive duhet të lidhet vetëm me vin nëse arduino nuk është i lidhur me kompjuterin.
Nëse është i lidhur me një kompjuter, mos e lidhni shtyllën pozitive me asgjë, përndryshe do të djegë kompjuterin tuaj --
Telat e trashë kuq e zi që dalin nga fundi duhet të ngjiten në bateri. -
Fillimisht duhet të lidhni tabelën arduino në kompjuterin tuaj duke përdorur një lidhës USB.
Më pas mund ta shkarkoni programin më poshtë.
Pasi të keni shkarkuar programin, shtypni butonin e rivendosjes në arduino përpara se të lidhni baterinë në ESC.
Motori do të bëjë një zhurmë nisjeje dhe më pas do të presë.
Pas disa sekondash, motori do të bëjë 3 bip dhe më pas do të kalojë gradualisht në shpejtësinë e programuar.
Pastaj gradualisht do të bjerë në shpejtësinë zero.
Ju mund të modifikoni programin e shpejtësisë dhe kohëzgjatjes së funksionimit të motorit.
Mos e vendosni motorin në një shpejtësi mbi 85% fuqi, përndryshe ESC do të digjet. Kodi)
Ky kod mund të përdoret për çdo qëllim.
Duke përfshirë servo ESC1; int pos = 0;
/Vendos krahun e variablit të pozicionit (){setSpeed(0);
/Vendosja e vonesës së shpejtësisë së ndryshueshme (1000); }void setSpeed(int speed){
Int kënd = hartë (
Speed, 0,100, 0,180);
/Vendosni pozicionin e servo në shpejtësi të ndryshme. shkruaj (kënd); }void setup(){ESC1. bashkëngjitni (9);
/Shto ESC në një kunj. krahu (); }void loop(){int speed;
/(shpejtësia = 0; shpejtësia 0; shpejtësia -= 5){
/Me shpejtësinë e caktuar prej 1 sekonde, shpejtësia e ciklit zvogëlohet në 0% fuqi (shpejtësia); vonesë (1000); }SetSpeed(0);
/Vendosni variablin e shpejtësisë në zero pavarësisht nga vonesa (1000);
/Jakur 1 sekondë}