Ова инструкција ће вам показати како да конфигуришете и покренете мотор без четкица ЕСЦ користећи ардуино, као и да покренете мотор без четкица различитим брзинама.
Проћи ће кроз материјал, подешавање хардвера и софтверско кодирање.
Објасниће шта се ради на сваком кораку кода.
Немојте се повредити, забавите се!
Испод је видео снимак рада мотора.
Треба да набавите: Ардуино (
ја ћу то урадити, користио сам Ардуино Мега)
Рачунар са Ардуино програмом за кодирање на њему.
Есц УСБ конектор (
ја ћу то урадити, користио сам нормалну марку од 30 ампера)
10 ам п мотор без четкица са батеријом за заваривање, лемилом за спајање жице (
било која батерија од 12 волти је 2 или више, а ја сам користио 3 батерије од 11, 1 волт)-
Уметните лемилицу да се загреје, а затим поравнајте жицу мотора са
три жице (ЕСЦ) са једне стране и батерија и Ардуино са друге) -
Након што се лемилица загреје, ставите контролну линију мотора извађену из ЕСЦ-а са жицама извађеним из мотора.
Жице у средини морају ићи заједно, али 2 бочне линије се могу пребацити да би се обрнуо смер мотора.
На крају, потребно је да користите лемилицу за грејање.
На жици треба да траје око 5-10
секунди, а затим истопите лем на жици и залепите их. -
Узмите улазну жицу од есц (
изгледа као она на серво линији)
и повежите уземљење са уземљењем и сигнал (бели) на пин 9.
Позитивна линија треба да буде повезана на вин само ако ардуино није повезан са рачунаром.
Ако је повезан са рачунаром, немојте повезивати позитивни пол ни на шта, иначе ће спалити ваш рачунар --
Дебеле црвене и црне жице које излазе са дна треба да буду причвршћене за батерију. -
Прво морате да прикључите ардуино плочу у рачунар помоћу УСБ конектора.
Затим можете преузети програм испод.
Након преузимања програма, притисните дугме за ресетовање на ардуину пре него што укључите батерију у ЕСЦ.
Мотор ће направити буку при покретању и онда ће чекати.
Након неколико секунди, мотор ће дати 3 звучна сигнала и затим се постепено померити на програмирану брзину.
Затим ће се постепено враћати на нулту брзину.
Можете уредити програм брзине и трајања мотора.
Не подешавајте мотор на брзину изнад 85% снаге, иначе ће ЕСЦ прегорети. Код)
Овај код се може користити у било коју сврху.
Укључујући серво ЕСЦ1; инт пос = 0;
/Подесите руку променљиве позиције (){сетСпеед(0);
/Подесите кашњење променљиве брзине (1000); }воид сетСпеед(инт спеед){
Инт угао = мапа (
Брзина, 0,100, 0,180);
/Подесите положај серво на различите брзине. писати(угао); }воид сетуп(){ЕСЦ1. аттацх(9);
/Додајте ЕСЦ на пин. арм(); }воид лооп(){инт спеед;
/(брзина = 0; брзина 0; брзина -= 5){
/При подешеној брзини од 1 секунде, брзина циклуса се смањује на 0% снаге (брзине); кашњење(1000); }сетСпеед(0);
/Подесите променљиву брзине на нулу без обзира на кашњење (1000);
/Искључено 1 секунда}
