Hii inayoweza kufundishwa itakuonyesha jinsi ya kusanidi na kuendesha gari la brashi lisilokuwa na kutumia Arduino, na pia kuendesha gari isiyo na brashi kwa kasi tofauti.
Itapita kupitia nyenzo, usanidi wa vifaa, na uandishi wa programu.
Itaelezea kile kinachofanywa katika kila hatua ya nambari.
Usiumie, furahiya!
Chini ni video ya gari inayofanya kazi.
Unahitaji kupata: Arduino (
nitafanya hivyo, nilitumia Arduino Mega)
kompyuta iliyo na mpango wa usimbuaji wa Arduino juu yake.
Kiunganishi cha USB cha ESC (
nitafanya hivyo, nilitumia chapa ya kawaida ya amps 30)
10 asubuhi P brashi isiyo na betri na betri ya kulehemu, unganisho la waya wa waya (
betri yoyote ya volt 12 ni 2 au zaidi na nilitumia betri 3 11. 1 volt betri)-
Ingiza chuma cha kuuza, halafu upatanishe ESC na waya wa ART (
ESCE's Wers and the Wers Wers on the Sides on the Sides on the Sides on the Sides on the Sides on the Sides on the Sides on the Sides on the Sides on the Sides on the Sides Wertal a na Batten Wertal
. Chuma cha kuuza huchomwa moto, weka laini ya kudhibiti gari iliyotolewa nje ya ESC na waya zilizochukuliwa kwenye gari.
Waya katikati lazima ziende pamoja, lakini mistari 2 ya upande inaweza kubadilishwa ili kubadili mwelekeo wa gari.
Mwishowe, unahitaji kutumia chuma cha kuuza kwa joto
kwenye waya, inapaswa kuchukua kama
sekunde 5- 10, kisha kuyeyusha muuzaji kwenye waya na kuifunga pamoja. -
Chukua waya wa pembejeo kutoka kwa ESC (
inaonekana kama ile kwenye mstari wa servo)
na unganisha ardhi chini na ishara (nyeupe) kwa kubandika 9.
Mstari mzuri unapaswa kuunganishwa tu na VIN ikiwa Arduino haijaunganishwa na kompyuta.
Ikiwa imeunganishwa na kompyuta, usiunganishe pole chanya na kitu chochote, vinginevyo itachoma kompyuta yako -
waya nyekundu nyekundu na nyeusi zinazotoka chini zinapaswa kushikamana na betri. -
Unahitaji kwanza kuziba bodi ya Arduino kwenye kompyuta yako ukitumia kiunganishi cha USB.
Kisha unaweza kupakua programu hapa chini.
Baada ya kupakua programu, bonyeza kitufe cha Rudisha kwenye Arduino kabla ya kuziba betri kwenye ESC.
Gari itafanya kelele ya kuanza na kisha itasubiri.
Baada ya sekunde chache, motor itafanya milio 3 na kisha hatua kwa hatua kusonga kwa kasi iliyopangwa.
Basi hatua kwa hatua itaanguka nyuma kwa kasi ya sifuri.
Unaweza kuhariri mpango wa kasi ya kuendesha gari na muda.
Usiweke gari kwa kasi zaidi ya 85%, vinginevyo ESC itawaka. Nambari)
Nambari hii inaweza kutumika kwa kusudi lolote.
Pamoja na Servo ESC1; int pos = 0;
/Weka mkono wa kutofautisha wa msimamo () {setSpeed (0);
/Weka kuchelewesha kwa kasi ya kutofautisha (1000); } seti ya utupu (kasi ya int) {
int angle = ramani (
kasi, 0,100, 0,180);
/Weka nafasi ya servo kwa kasi tofauti. andika (angle); } Usanidi wa utupu () {ESC1. ambatisha (9);
/Ongeza ESC kwa pini. mkono (); } kitanzi tupu () {int kasi;
/(kasi = 0; kasi 0; kasi -= 5) {
/kwa kasi ya sekunde 1, kasi ya mzunguko imepunguzwa hadi 0% nguvu (kasi); kuchelewesha (1000); } setiSpeed (0);
/Weka kasi ya kutofautisha kwa sifuri bila kujali kuchelewesha (1000);
/Off 1 sekunde}
