Denna instruerbar visar dig hur du konfigurerar och kör den borstlösa motoren ESC med Arduino, samt kör den borstlösa motorn med olika hastigheter.
Det kommer att gå igenom material-, hårdvaruinställning och programvarukodning.
Det kommer att förklara vad som görs vid varje steg i koden.
Bli inte skadad, ha kul!
Nedan är en video av motorns arbete.
Du måste få: Arduino (
jag kommer att göra det, jag använde Arduino Mega)
en dator med ett Arduino -kodningsprogram på det.
Esc usb connector (
I will do it, I used the normal brand of 30 amps)
10 am p brushless motor with welding battery, connection wire soldering iron (
Any 12 volt battery is 2 or more and I used 3 battery 11. 1 volt battery)-
Insert the soldering iron to warm up, and then align the ESC with the motor wire (
ESC's wires should have three identical wires on one side and battery and Arduino on the other)-
After the soldering iron is Uppvärmd, lägg motorstyrningslinjen som tas ut från ESC med ledningarna som tagits ut ur motorn.
Ledningarna i mitten måste gå tillsammans, men två sidor kan växlas för att vända motorns riktning.
Slutligen måste du använda ett lödkolv för uppvärmning
på tråden, det bör ta cirka 5-
10 sekunder, sedan smälta lödet på tråden och limma dem ihop. -
Ta ingångstråden från ESC (
ser ut som den på servo -linjen)
och anslut marken till marken och signalen (vit) till stift 9.
Den positiva linjen ska endast anslutas till VIN om Arduino inte är ansluten till datorn.
Om den är ansluten till en dator, ansluta inte den positiva polen till någonting, annars kommer den att bränna din dator -
de tjocka röda och svarta ledningarna som kommer ut från botten ska fästas på batteriet. -
Du måste först ansluta Arduino -kortet till din dator med en USB -kontakt.
Du kan sedan ladda ner programmet nedan.
När du har laddat ner programmet trycker du på återställningsknappen på Arduino innan du ansluter batteriet till ESC.
Motorn kommer att göra ett startbrus och sedan väntar den.
Efter några sekunder kommer motorn att göra 3 pip och sedan gradvis flytta till den programmerade hastigheten.
Då faller den gradvis tillbaka till nollhastighet.
Du kan redigera programmet för motorisk körhastighet och varaktighet.
Ställ inte motorn på en hastighet över 85% effekt, annars kommer ESC att brinna ut. Kod)
Denna kod kan användas för alla ändamål.
Inklusive servo ESC1; int pos = 0;
/Ställ in position Variable Arm () {setSpeed (0);
/Ställ in variabel hastighetsfördröjning (1000); } void setSpeed (int hastighet) {
int vinkel = karta (
hastighet, 0,100, 0,180);
/Ställ in servopositionen på olika hastigheter. skriv (vinkel); } void setup () {esc1. bifoga (9);
/Lägg till ESC till en stift. ärm(); } void loop () {int hastighet;
/(hastighet = 0; hastighet 0; hastighet -= 5) {
/Vid den inställda hastigheten på 1 sekund reduceras cykelhastigheten till 0% effekt (hastighet); försening (1000); } setSpeed (0);
/Ställ in hastighetsvariabeln till noll oavsett vilken försening (1000);
/Av 1 sekund}
