ارڈینو کے ساتھ برش لیس موٹر ای ایس سی کو کیسے چلائیں

یہ انسٹرک ایبل آپ کو دکھائے گا کہ کس طرح ارڈینو کا استعمال کرتے ہوئے برش لیس موٹر ای ایس سی کو تشکیل اور چلانے کے ساتھ ساتھ مختلف رفتار سے برش لیس موٹر چلانے کا طریقہ۔
یہ مواد ، ہارڈ ویئر سیٹ اپ ، اور سافٹ ویئر کوڈنگ کے ذریعے گزرے گا۔
یہ وضاحت کرے گا کہ کوڈ کے ہر مرحلے میں کیا کیا جاتا ہے۔
ڈان 'تکلیف نہیں ہو ، مزہ کرو!
ذیل میں موٹر کام کرنے کی ایک ویڈیو ہے۔
آپ کو حاصل کرنے کی ضرورت ہے: اردوینو (
میں یہ کروں گا ، میں نے اردوینو میگا کا استعمال کیا)
ایک کمپیوٹر جس میں ارڈینو انکوڈنگ پروگرام ہے۔
ESC USB کنیکٹر (
میں یہ کروں گا ، میں نے 30 AMPs کے عام برانڈ کا استعمال کیا) 10 AM P برش
موٹر ویلڈنگ بیٹری ، کنکشن وائر سولڈرنگ آئرن (
بھی 12 وولٹ کی بیٹری 2 یا اس سے زیادہ ہے اور میں نے 3 بیٹری 11
لیس
اور اس سے زیادہ کا استعمال کیا ہے۔
کوئی سولڈرنگ آئرن کو گرم کیا جاتا ہے ، موٹر سے باہر لے جانے والی تاروں کے ساتھ ESC سے باہر کی موٹر کنٹرول لائن ڈالیں۔
درمیان میں تاروں کو ایک ساتھ جانا چاہئے ، لیکن موٹر کی سمت کو پلٹانے کے لئے 2 سائیڈ لائنوں کو تبدیل کیا جاسکتا ہے۔ آخر میں ، آپ کو
گرم کرنے کے لئے سولڈرنگ آئرن استعمال کرنے کی ضرورت ہے ، اس میں تقریبا 5
تار پر
سے 10 سیکنڈ کا وقت لگے ، پھر تار پر ٹانکا لگانے اور انہیں مل کر چپکائیں۔ -
ESC سے ان پٹ تار لیں (
سروو لائن پر ایک کی طرح لگتا ہے)
اور زمین کو زمین سے جوڑیں اور سگنل (سفید) کو 9 پن کرنے کے لئے۔
مثبت لائن صرف ون سے منسلک ہونی چاہئے جب اردوینو کمپیوٹر سے منسلک نہیں ہے۔
اگر یہ کسی کمپیوٹر سے جڑا ہوا ہے تو ، مثبت قطب کو کسی بھی چیز سے مت جوڑیں ، بصورت دیگر یہ آپ کے کمپیوٹر کو جلا دے گا -
نیچے سے باہر آنے والی موٹی سرخ اور سیاہ تاروں کو بیٹری سے منسلک کیا جانا چاہئے۔ -
آپ کو پہلے USB کنیکٹر کا استعمال کرکے ارڈینو بورڈ کو اپنے کمپیوٹر میں پلگ کرنے کی ضرورت ہے۔
اس کے بعد آپ نیچے پروگرام ڈاؤن لوڈ کرسکتے ہیں۔
پروگرام ڈاؤن لوڈ کرنے کے بعد ، ای ایس سی میں بیٹری پلگ کرنے سے پہلے آرڈینو پر ری سیٹ بٹن دبائیں۔
موٹر شروعاتی شور مچائے گی اور پھر اس کا انتظار ہوگا۔
کچھ سیکنڈ کے بعد ، موٹر 3 بیپ بنائے گی اور پھر آہستہ آہستہ پروگرام کی رفتار میں چلے گی۔
پھر یہ آہستہ آہستہ صفر کی رفتار سے گر جائے گا۔
آپ موٹر چلانے کی رفتار اور مدت کے پروگرام میں ترمیم کرسکتے ہیں۔
موٹر کو 85 ٪ بجلی سے اوپر کی رفتار پر نہ لگائیں ، بصورت دیگر ESC جل جائے گا۔ کوڈ)
اس کوڈ کو کسی بھی مقصد کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے۔
سروو ESC1 سمیت ؛ int pos = 0 ؛
/پوزیشن متغیر بازو () {سیٹ اسپیڈ (0) مرتب کریں ؛
/متغیر رفتار میں تاخیر (1000) سیٹ کریں ؛ } باطل سیٹ اسپیڈ (انٹ اسپیڈ) {
انٹ زاویہ = نقشہ (
رفتار ، 0،100 ، 0،180) ؛
/امدادی پوزیشن کو مختلف رفتار پر سیٹ کریں۔ لکھیں (زاویہ) ؛ } باطل سیٹ اپ () {ESC1۔ منسلک (9) ؛
/ESC کو ایک پن میں شامل کریں۔ بازو () ؛ } باطل لوپ () {انٹ اسپیڈ ؛
.
/ تاخیر (1000) ؛ set سیٹ اسپیڈ (0) ؛
/رفتار متغیر کو صفر پر سیٹ کریں اس سے قطع نظر کہ کیا تاخیر (1000) ؛
/آف 1 سیکنڈ}