arduino کے ساتھ برش لیس موٹر Esc کیسے چلائیں۔

یہ ہدایت آپ کو دکھائے گی کہ کس طرح arduino کا استعمال کرتے ہوئے برش لیس موٹر ESC کو ترتیب دینے اور چلانے کے ساتھ ساتھ برش لیس موٹر کو مختلف رفتار سے چلانا ہے۔
یہ مواد، ہارڈویئر سیٹ اپ، اور سافٹ ویئر کوڈنگ سے گزرے گا۔
یہ بتائے گا کہ کوڈ کے ہر قدم پر کیا کیا جاتا ہے۔
چوٹ نہ لگائیں، مزے کریں!
ذیل میں موٹر کے کام کرنے کی ایک ویڈیو ہے۔
آپ کو حاصل کرنے کی ضرورت ہے: Arduino (
میں یہ کروں گا، میں نے Arduino Mega استعمال کیا)
ایک کمپیوٹر جس میں Arduino انکوڈنگ پروگرام ہے۔
Esc یو ایس بی کنیکٹر (
میں یہ کروں گا، میں نے 30 ایم پی ایس کا عام برانڈ استعمال کیا ہے)
صبح 10 بجے برش لیس موٹر جس میں ویلڈنگ بیٹری، کنکشن وائر سولڈرنگ آئرن (
کوئی 12 وولٹ کی بیٹری 2 یا اس سے زیادہ ہے اور میں نے 3 بیٹری 11۔ 1 وولٹ کی بیٹری استعمال کی ہے)) -
سولڈرنگ کو گرم کریں اور پھر ایل ایس سی کے ساتھ سولڈرنگ لگائیں اور پھر ایل ایس سی کو لگائیں۔
ESC کی تاروں میں ایک طرف تین ایک جیسی تاریں ہونی چاہئیں اور دوسری طرف بیٹری اور Arduino-
سولڈرنگ آئرن کو گرم کرنے کے بعد، ESC سے نکالی گئی موٹر کنٹرول لائن کو موٹر سے نکالی گئی تاروں کے ساتھ لگائیں۔
درمیان میں موجود تاروں کو ایک ساتھ جانا چاہیے، لیکن موٹر کی سمت کو ریورس کرنے کے لیے 2 سائیڈ لائنوں کو تبدیل کیا جا سکتا ہے۔ آخر میں، آپ
گرم کرنے کے لیے سولڈرنگ آئرن استعمال کرنے کی ضرورت ہے
۔
کو -
esc سے ان پٹ وائر لیں (
ایسا لگتا ہے جیسے سروو لائن پر ہے)
اور زمین کو زمین سے جوڑیں اور 9 کو پن کرنے کے لیے سگنل (سفید) کو جوڑیں۔
مثبت لائن صرف vin سے منسلک ہونی چاہیے اگر arduino کمپیوٹر سے منسلک نہ ہو۔
اگر یہ کمپیوٹر سے منسلک ہے تو مثبت قطب کو کسی بھی چیز سے مت جوڑیں، ورنہ یہ آپ کے کمپیوٹر کو جلا دے گا --
نیچے سے نکلنے والی موٹی سرخ اور سیاہ تاروں کو بیٹری کے ساتھ جوڑنا چاہیے۔ -
آپ کو پہلے USB کنیکٹر کا استعمال کرتے ہوئے arduino بورڈ کو اپنے کمپیوٹر میں لگانا ہوگا۔
اس کے بعد آپ نیچے دیئے گئے پروگرام کو ڈاؤن لوڈ کر سکتے ہیں۔
پروگرام ڈاؤن لوڈ کرنے کے بعد، بیٹری کو ESC میں پلگ کرنے سے پہلے arduino پر ری سیٹ بٹن کو دبائیں۔
موٹر اسٹارٹ شور کرے گی اور پھر انتظار کرے گی۔
چند سیکنڈ کے بعد، موٹر 3 بیپس بنائے گی اور پھر آہستہ آہستہ پروگرام کی رفتار پر چلی جائے گی۔
پھر یہ آہستہ آہستہ صفر کی رفتار پر واپس آجائے گا۔
آپ موٹر چلانے کی رفتار اور دورانیہ کے پروگرام میں ترمیم کر سکتے ہیں۔
موٹر کو 85% پاور سے زیادہ رفتار پر مت سیٹ کریں، ورنہ ESC جل جائے گی۔ کوڈ)
یہ کوڈ کسی بھی مقصد کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔
بشمول سروو ESC1؛ int pos = 0;
/پوزیشن متغیر بازو سیٹ کریں (){setSpeed(0);
/متغیر رفتار میں تاخیر (1000) سیٹ کریں؛ } باطل سیٹ اسپیڈ (انٹ اسپیڈ){
انٹ اینگل = نقشہ (
رفتار، 0،100، 0،180)؛
/سرو پوزیشن کو مختلف رفتار پر سیٹ کریں۔ لکھیں (زاویہ)؛ } باطل سیٹ اپ (){ESC1۔ منسلک کریں (9)؛
/ایک پن میں ESC شامل کریں۔ بازو()؛ } void loop(){int speed;
/(رفتار = 0؛ رفتار 0؛ رفتار -= 5) {
/1 سیکنڈ کی مقررہ رفتار پر، سائیکل کی رفتار 0% پاور (رفتار) تک کم ہو جاتی ہے؛ تاخیر (1000)؛ سیٹ اسپیڈ (0)؛
/اسپیڈ متغیر کو صفر پر سیٹ کریں چاہے کتنی ہی تاخیر ہو (1000)؛
/آف 1 سیکنڈ}