Pengajaran ini akan menunjukkan kepada anda cara mengkonfigurasi dan menjalankan ESC motor tanpa berus menggunakan arduino, serta menjalankan motor tanpa berus pada kelajuan yang berbeza.
Ia akan melalui bahan, persediaan perkakasan dan pengekodan perisian.
Ia akan menerangkan perkara yang dilakukan pada setiap langkah kod.
Jangan terluka, bersenang-senang!
Di bawah adalah video motor berfungsi.
Anda perlu mendapatkan: Arduino (
Saya akan melakukannya, saya menggunakan Arduino Mega)
Komputer dengan program pengekodan Arduino di atasnya.
Penyambung usb Esc (
Saya akan melakukannya, saya menggunakan jenama biasa 30 amp)
10 pagi p motor tanpa berus dengan bateri kimpalan, wayar penyambung besi pematerian (
Mana-mana bateri 12 volt ialah 2 atau lebih dan saya menggunakan 3 bateri 11. 1 volt bateri)-
Masukkan besi pematerian untuk memanaskan badan, dan kemudian selaraskan ESC
harus mempunyai tiga wayar identik ESC dengan satu wayar motor sisi. dan Arduino di sisi lain)-
Selepas seterika pematerian dipanaskan, letakkan garis kawalan motor yang dikeluarkan dari ESC dengan wayar dikeluarkan dari motor.
Wayar di tengah mesti bersatu, tetapi 2 garisan sisi boleh ditukar untuk membalikkan arah motor.
Akhir sekali, anda perlu menggunakan besi pematerian untuk pemanasan
Pada wayar, ia perlu mengambil masa kira-kira 5-
10 saat, kemudian cairkan pateri pada wayar dan gamkannya bersama-sama. -
Ambil wayar input dari esc (
Nampak seperti yang ada pada talian servo)
Dan sambungkan tanah ke tanah dan isyarat (putih) ke pin 9.
Talian positif hanya perlu disambungkan ke vin jika arduino tidak disambungkan ke komputer.
Jika ia disambungkan ke komputer, jangan sambungkan kutub positif kepada apa-apa, jika tidak ia akan membakar komputer anda --
Wayar merah dan hitam tebal yang keluar dari bahagian bawah harus disambungkan pada bateri. -
Anda perlu memasangkan papan arduino terlebih dahulu ke dalam komputer anda menggunakan penyambung USB.
Anda kemudian boleh memuat turun program di bawah.
Selepas memuat turun program, tekan butang set semula pada arduino sebelum memasangkan bateri ke ESC.
Motor akan membuat bunyi mula dan kemudian ia akan menunggu.
Selepas beberapa saat, motor akan membuat 3 bip dan kemudian beransur-ansur bergerak ke kelajuan yang diprogramkan.
Kemudian ia akan beransur-ansur kembali ke kelajuan sifar.
Anda boleh mengedit program kelajuan dan tempoh larian motor.
Jangan tetapkan motor pada kelajuan melebihi 85% kuasa, jika tidak ESC akan terbakar. Kod)
Kod ini boleh digunakan untuk sebarang tujuan.
Termasuk servo ESC1; int pos = 0;
/Tetapkan lengan pembolehubah kedudukan (){setSpeed(0);
/Tetapkan kelewatan kelajuan berubah (1000); }void setSpeed(int speed){
Sudut int = peta (
Kelajuan, 0,100, 0,180);
/Tetapkan kedudukan servo kepada kelajuan yang berbeza. tulis(sudut); }kosongkan persediaan(){ESC1. lampirkan(9);
/Tambah ESC pada pin. lengan(); }void loop(){int speed;
/(kelajuan = 0; kelajuan 0; kelajuan -= 5){
/Pada kelajuan yang ditetapkan selama 1 saat, kelajuan kitaran dikurangkan kepada 0% kuasa (kelajuan); kelewatan(1000); }setSpeed(0);
/Tetapkan pembolehubah kelajuan kepada sifar tidak kira apa kelewatan (1000);
/Mati 1 saat}
