Бұл нұсқаулық сізге arduino көмегімен щеткасыз қозғалтқышты ESC конфигурациялауды және іске қосуды, сондай-ақ щеткасыз қозғалтқышты әртүрлі жылдамдықта іске қосуды көрсетеді.
Ол материалды, аппараттық құралдарды орнатудан және бағдарламалық құралды кодтаудан өтеді.
Ол кодтың әрбір қадамында не істейтінін түсіндіреді.
Ауырмаңыз, көңілді болыңыз!
Төменде қозғалтқыштың жұмысы туралы бейне бар.
Сізге мыналарды алу керек: Arduino (
мен мұны істеймін, мен Arduino Mega пайдаландым)
Ардуино кодтау бағдарламасы бар компьютер.
Esc usb коннекторы (
мен мұны істеймін, мен әдеттегі маркалы 30 амперді қолдандым)
дәнекерлеу батареясы бар 10 амп щеткасыз қозғалтқыш, қосылым сымы дәнекерлеу үтік (
Кез келген 12 вольтты аккумулятор 2 немесе одан көп және мен 3 аккумуляторды 11. 1 вольтты аккумуляторды пайдаландым) -
Жылыту үшін дәнекерлеу үтікті салыңыз, содан кейін ESC сымын
бір жағында үш сыммен туралаңыз (үш сымдар болуы керек). және аккумулятор және екінші жағынан Arduino)-
Дәнекерлеу үтік қыздырылғаннан кейін, қозғалтқыштан алынған сымдармен ESC-ден алынған қозғалтқышты басқару сызығын салыңыз.
Ортадағы сымдар бірге жүруі керек, бірақ қозғалтқыштың бағытын өзгерту үшін 2 бүйірлік сызықты ауыстыруға болады.
Соңында, қыздыру үшін дәнекерлеу үтікін пайдалану керек
Сымда ол шамамен 5-
10 секундқа созылуы керек, содан кейін дәнекерлеуді сымға ерітіп, оларды бір-біріне жабыстырыңыз. -
esc-тен кіріс сымын алыңыз (
серво желісіндегі сияқты)
және жерді жерге және сигналды (ақ) 9 түйреуішке қосыңыз.
Ардуино компьютерге қосылмаған болса, оң сызық тек vin желісіне қосылуы керек.
Егер ол компьютерге қосылған болса, оң полюсті ештеңеге жалғамаңыз, әйтпесе ол компьютеріңізді өртеп жібереді --
Түбінен шығатын қалың қызыл және қара сымдарды батареяға жалғау керек. -
Алдымен USB қосқышы арқылы arduino тақтасын компьютерге қосу керек.
Содан кейін төмендегі бағдарламаны жүктеп алуға болады.
Бағдарламаны жүктеп алғаннан кейін батареяны ESC-ге қоспас бұрын arduino-дағы қалпына келтіру түймесін басыңыз.
Қозғалтқыш іске қосу шуын шығарады, содан кейін ол күтеді.
Бірнеше секундтан кейін қозғалтқыш 3 дыбыстық сигнал шығарады, содан кейін біртіндеп бағдарламаланған жылдамдыққа ауысады.
Содан кейін ол біртіндеп нөлдік жылдамдыққа түседі.
Мотордың жұмыс жылдамдығы мен ұзақтығы бағдарламасын өңдеуге болады.
Қозғалтқышты 85% қуаттан жоғары жылдамдыққа орнатпаңыз, әйтпесе ESC күйіп кетеді. Code)
Бұл кодты кез келген мақсатта пайдалануға болады.
Оның ішінде ESC1 сервосы; int pos = 0;
/Орнының айнымалы тұтқасын орнату (){setSpeed(0);
/Айнымалы жылдамдық кідірісін орнату (1000); }void setSpeed(int speed){
Int бұрыш = карта (
Жылдамдық, 0,100, 0,180);
/Серво күйін әртүрлі жылдамдықтарға орнатыңыз. жазу (бұрыш); }void setup(){ESC1. қосу(9);
/ ESC кодын түйреуішке қосыңыз. қол(); }void loop(){int жылдамдығы;
/(жылдамдық = 0; жылдамдық 0; жылдамдық -= 5){
/Бекітілген 1 секунд жылдамдықта цикл жылдамдығы 0% қуатқа (жылдамдыққа) азаяды; кешіктіру(1000); }setSpeed(0);
/Қандай кідіріс болса да айнымалы жылдамдықты нөлге қойыңыз (1000);
/Өшірулі 1 секунд}
