Αυτό το εγχειρίδιο θα σας δείξει πώς να διαμορφώνετε και να τρέχετε τον κινητήρα χωρίς ψήκτρες ESC χρησιμοποιώντας το arduino, καθώς και τον τρόπο λειτουργίας του κινητήρα χωρίς ψήκτρες σε διαφορετικές ταχύτητες.
Θα περάσει από υλικό, εγκατάσταση υλικού και κωδικοποίηση λογισμικού.
Θα εξηγήσει τι γίνεται σε κάθε βήμα του κώδικα.
Μην πληγωθείς, καλή διασκέδαση!
Παρακάτω είναι ένα βίντεο από τη λειτουργία του κινητήρα.
Πρέπει να πάρετε: Arduino (
Θα το κάνω, χρησιμοποίησα το Arduino Mega)
Ένας υπολογιστής με ένα πρόγραμμα κωδικοποίησης Arduino σε αυτόν.
Υποδοχή USB Esc (
Θα το κάνω, χρησιμοποίησα την κανονική μάρκα των 30 αμπέρ)
10 π.μ. κινητήρας χωρίς ψήκτρες με μπαταρία συγκόλλησης, σύρμα σύνδεσης συγκολλητικό σίδερο (
Οποιαδήποτε μπαταρία 12 volt είναι 2 ή μεγαλύτερη και χρησιμοποίησα 3 μπαταρίες 11. Μπαταρία 1 volt) -
Τοποθετήστε το κολλητήρι πρέπει να έχει το μοτέρ ESC για να ζεσταθεί (τα
καλώδια ESC πρέπει να έχει τρία καλώδια και μετά να ευθυγραμμιστεί με τα καλώδια ESC πανομοιότυπα καλώδια από τη μία πλευρά και μπαταρία και Arduino από την άλλη)-
Αφού θερμανθεί το κολλητήρι, βάλτε τη γραμμή ελέγχου κινητήρα που έχετε αφαιρέσει από το ESC με τα καλώδια που έχουν αφαιρεθεί από τον κινητήρα.
Τα καλώδια στη μέση πρέπει να πάνε μαζί, αλλά μπορούν να αλλάξουν 2 πλευρικές γραμμές για να αντιστρέψουν την κατεύθυνση του κινητήρα.
Τέλος, πρέπει να χρησιμοποιήσετε ένα συγκολλητικό σίδερο για θέρμανση
Στο σύρμα, θα χρειαστεί περίπου 5-10
δευτερόλεπτα, στη συνέχεια λιώστε τη συγκόλληση στο σύρμα και κολλήστε τα μεταξύ τους. -
Πάρτε το καλώδιο εισόδου από το esc (
Μοιάζει με αυτό της γραμμής σερβομηχανισμού)
Και συνδέστε τη γείωση στη γείωση και το σήμα (λευκό) στην ακίδα 9.
Η θετική γραμμή πρέπει να συνδεθεί στο vin μόνο εάν το arduino δεν είναι συνδεδεμένο στον υπολογιστή.
Εάν είναι συνδεδεμένο σε υπολογιστή, μην συνδέσετε τον θετικό πόλο σε τίποτα, διαφορετικά θα κάψει τον υπολογιστή σας --
Τα χοντρά κόκκινα και μαύρα καλώδια που βγαίνουν από το κάτω μέρος πρέπει να στερεωθούν στην μπαταρία. -
Πρέπει πρώτα να συνδέσετε την πλακέτα arduino στον υπολογιστή σας χρησιμοποιώντας μια υποδοχή USB.
Στη συνέχεια, μπορείτε να κατεβάσετε το πρόγραμμα παρακάτω.
Μετά τη λήψη του προγράμματος, πατήστε το κουμπί επαναφοράς στο arduino πριν συνδέσετε την μπαταρία στο ESC.
Ο κινητήρας θα κάνει ένα θόρυβο εκκίνησης και μετά θα περιμένει.
Μετά από λίγα δευτερόλεπτα, ο κινητήρας θα κάνει 3 ηχητικά σήματα και στη συνέχεια θα μετακινηθεί σταδιακά στην προγραμματισμένη ταχύτητα.
Στη συνέχεια, σταδιακά θα επιστρέψει στη μηδενική ταχύτητα.
Μπορείτε να επεξεργαστείτε το πρόγραμμα της ταχύτητας και της διάρκειας λειτουργίας του κινητήρα.
Μην ρυθμίζετε τον κινητήρα σε ταχύτητα πάνω από 85% ισχύος, διαφορετικά το ESC θα καεί. Κωδικός)
Αυτός ο κωδικός μπορεί να χρησιμοποιηθεί για οποιονδήποτε σκοπό.
Συμπεριλαμβανομένου του Servo ESC1. int pos = 0;
/Ρύθμιση του βραχίονα μεταβλητής θέσης (){setSpeed(0);
/Ρύθμιση καθυστέρησης μεταβλητής ταχύτητας (1000); }void setSpeed(int speed){
Int angle = map (
Speed, 0,100, 0,180);
/Ρυθμίστε τη θέση του σερβομηχανισμού σε διαφορετικές ταχύτητες. γράφω(γωνία); }void setup(){ESC1. επισυνάψω(9);
/Προσθήκη ESC σε μια καρφίτσα. μπράτσο(); }void loop(){int speed;
/(ταχύτητα = 0, ταχύτητα 0, ταχύτητα -= 5){
/Στην καθορισμένη ταχύτητα του 1 δευτερολέπτου, η ταχύτητα του κύκλου μειώνεται στο 0% ισχύς (ταχύτητα). καθυστέρηση (1000); }setSpeed(0);
/Ρυθμίστε τη μεταβλητή ταχύτητας στο μηδέν ανεξάρτητα από την καθυστέρηση (1000).
/Απενεργοποίηση 1 δευτερόλεπτο}
