cách chạy esc động cơ không chổi than với arduino

Hướng dẫn này sẽ chỉ cho bạn cách định cấu hình và chạy ESC động cơ không chổi than bằng arduino, cũng như chạy động cơ không chổi than ở các tốc độ khác nhau.
Nó sẽ trải qua quá trình thiết lập vật liệu, phần cứng và mã hóa phần mềm.
Nó sẽ giải thích những gì được thực hiện ở mỗi bước của mã.
Đừng để bị thương, hãy vui vẻ nhé!
Dưới đây là video hoạt động của động cơ.
Bạn cần có: Arduino (
Tôi sẽ làm điều đó, tôi đã sử dụng Arduino Mega)
Một máy tính có chương trình mã hóa Arduino trên đó.
Đầu nối USB Esc (
Tôi sẽ làm, tôi sử dụng nhãn hiệu bình thường là 30 amps)
Động cơ không chổi than 10 am p với pin hàn, sắt hàn dây kết nối (
Bất kỳ pin 12 volt nào là 2 volt trở lên và tôi đã sử dụng 3 pin 11,1 volt) -
Cắm mỏ hàn vào để làm nóng, sau đó căn chỉnh ESC với dây động cơ (
dây của ESC phải có ba dây giống nhau ở một bên và pin và Arduino ở bên kia) -
Sau khi mỏ hàn nóng lên, đặt đường dây điều khiển động cơ được lấy ra khỏi ESC với các dây được lấy ra khỏi động cơ.
Các dây ở giữa phải đi cùng nhau nhưng 2 dây bên có thể chuyển đổi để đảo chiều quay của động cơ.
Cuối cùng, bạn cần dùng mỏ hàn để nung nóng
trên dây, khoảng 5-10
giây, sau đó làm tan chảy chất hàn trên dây và dán chúng lại với nhau. -
Lấy dây đầu vào từ esc (
Trông giống như dây trên dòng servo)
Và nối đất với đất và tín hiệu (màu trắng) đến chân 9.
Dây dương chỉ nên nối với vin nếu arduino không được kết nối với máy tính.
Nếu nó được kết nối với máy tính, không kết nối cực dương với bất cứ thứ gì, nếu không nó sẽ làm cháy máy tính của bạn --
Các dây dày màu đỏ và đen đi ra từ phía dưới phải được gắn vào pin. -
Trước tiên bạn cần cắm bo mạch arduino vào máy tính bằng đầu nối USB.
Sau đó, bạn có thể tải xuống chương trình bên dưới.
Sau khi tải chương trình về, nhấn nút reset trên arduino trước khi cắm pin vào ESC.
Động cơ sẽ phát ra tiếng ồn khi khởi động và sau đó sẽ chờ.
Sau vài giây, động cơ sẽ phát ra 3 tiếng bíp rồi chuyển dần về tốc độ đã lập trình.
Sau đó nó sẽ dần dần giảm trở lại tốc độ bằng không.
Bạn có thể chỉnh sửa chương trình tốc độ và thời gian chạy của động cơ.
Không đặt động cơ ở tốc độ trên 85% công suất, nếu không ESC sẽ bị cháy. Mã)
Mã này có thể được sử dụng cho bất kỳ mục đích nào.
Bao gồm servo ESC1; int pos = 0;
/Đặt biến vị trí arm (){setSpeed(0);
/Đặt độ trễ tốc độ thay đổi (1000); }void setSpeed(int speed){
Int góc = bản đồ (
Tốc độ, 0,100, 0,180);
/Đặt vị trí servo ở các tốc độ khác nhau. viết(góc); }void setup(){ESC1. đính kèm(9);
/Thêm ESC vào mã pin. cánh tay(); }void loop(){int tốc độ;
/(speed = 0; speed 0; speed -= 5){
/Ở tốc độ đã đặt là 1 giây, tốc độ chu kỳ giảm xuống 0% công suất (tốc độ); độ trễ (1000); }setSpeed(0);
/Đặt biến tốc độ về 0 bất kể độ trễ là bao nhiêu (1000);
/Tắt 1 giây}