Этот инструктал покажет вам, как настроить и запустить бесщеточный мотор ESC с помощью Arduino, а также запустить бесщеточный двигатель на разных скоростях.
Он пройдет через материал, настройку оборудования и программное кодирование.
Это объяснит, что делается на каждом этапе кода.
Не получай травму, развлекайся!
Ниже приведено видео работы мотора.
Вам нужно получить: Arduino (
я сделаю это, я использовал Arduino Mega)
компьютер с программой кодирования Arduino.
USB-разъем ESC (
я сделаю это, я использовал обычную марку из 30 ампер)
10 утра P без прощераживающего двигателя с сварочной батареей, подключенным паяльником железа (
любой 12-вольт аккумулятор составляет 2 или более, а я использовал 3 батарею 11. 1 вольт аккумулятор)-
вставьте паяльный железо, а затем выровняйте ESC с моторным проводом (
после того, как у железа, на одном идентичном, на одном, и батарея, а на одном, и у батареи, а на одном, и у Ardino- ARDINO- ARDINO- в другой идентичной, а на одном и аккумуте- ARDINO- ARDINO- в другой идентичной, а на одном из них- ARDINO- в другой идентичной, а на одном из них- ARDINO- ARDINO- в другой идентичной, а на
одном- аккумулятор. Поместите линию управления двигателя, извлеченную из ESC с помощью проводов, выведенных из двигателя.
Провода в середине должны сойти вместе, но 2 боковые линии могут быть переключены, чтобы изменить направление двигателя.
Наконец, вам нужно использовать паяльное железо для нагрева
на проводе, это должно занять около 5-10
секунд, а затем растопить припой на проводе и склейте их вместе. -
Возьмите входной провод от ESC (
похоже, на линии сервопривода)
и подключите заземление к земле, а сигнал (белый) к контакту 9.
Положительная линия должна быть подключена к VIN только в том случае, если Arduino не подключен к компьютеру.
Если он подключен к компьютеру, не подключайте положительный полюс к чему -либо, в противном случае он сгорит ваш компьютер -
толстые красные и черные провода, выходящие со дна, должны быть прикреплены к аккумулятору. -
Вам нужно сначала подключить плату Arduino к компьютеру с помощью USB -разъема.
Затем вы можете загрузить программу ниже.
После загрузки программы нажмите кнопку сброса на Arduino, прежде чем подключить батарею к ESC.
Мотор издаст начальный шум, а затем он будет ждать.
Через несколько секунд двигатель сделает 3 звуковых сигнала, а затем постепенно перейдет к запрограммированной скорости.
Тогда это постепенно вернется до нулевой скорости.
Вы можете редактировать программу скорости и продолжительности работы двигателя.
Не устанавливайте двигатель на скорость выше 85% мощности, в противном случае ESC сгорит. Код)
Этот код может использоваться для любой цели.
В том числе сервоприводный ESC1; int pos = 0;
/Установить переменную позицию ARM () {setSpeed (0);
/Установить переменную задержку скорости (1000); } void setSpeed (int speed) {
int angle = map (
speed, 0,100, 0,180);
/Установите положение сервопривода на разные скорости. написать (угол); } void setup () {esc1. Прикрепить (9);
/Добавить ESC в булавку. рука(); } void loop () {int speed;
/(speed = 0; speed 0; speed -= 5) {
/при установленной скорости 1 секунды скорость цикла снижается до 0% мощности (скорость); задержка (1000); } setSpeed (0);
/Установить переменную скорости на ноль независимо от того, какая задержка (1000);
/Off 1 секунда}
