hoe je een borstelloze motor esc met arduino runnen

Deze instructable laat je zien hoe je de borstelloze motor ESC kunt configureren en uitvoeren met Arduino, en loopt de borstelloze motor met verschillende snelheden.
Het gaat door materiaal, hardware -instellingen en softwarecodering.
Het zal uitleggen wat er bij elke stap van de code wordt gedaan.
Raak geen gewond, veel plezier!
Hieronder is een video van de motor die werkt.
Je moet krijgen: Arduino (
ik zal het doen, ik gebruikte Arduino Mega)
een computer met een Arduino -coderingsprogramma erop.
ESC USB-connector (
ik zal het doen, ik gebruikte het normale merk van 30 ampère)
soldeer
-
Steek het
10.00 uur P borstelloze motor met lasbatterij, verbindingsdraad soldeertijzer (elke 12 volt batterij is 2 of meer en ik gebruikte 3 batterij 11. 1 volt batterij)-
ijzer in. Zet de motorregellijn uit ESC gehaald met de draden die uit de motor zijn gehaald.
De draden in het midden moeten samengaan, maar 2 zijlijnen kunnen worden geschakeld om de richting van de motor om te keren.
Ten slotte moet je een soldeerbout gebruiken om
op de draad te verwarmen, het moet ongeveer 5-
10 seconden duren, het soldeer op de draad smelten en ze aan elkaar lijmen. -
Neem de ingangsdraad van ESC (
lijkt op die op de servolijn)
en sluit de grond aan op de grond en het signaal (wit) op pin 9.
De positieve lijn mag alleen worden aangesloten op VIN als de Arduino niet is aangesloten op de computer.
Als het is aangesloten op een computer, sluit dan niets aan op de positieve pool, anders verbranden deze uw computer -
de dikke rode en zwarte draden die uit de bodem komen, moeten aan de batterij worden bevestigd. -
U moet eerst het Arduino -bord op uw computer aansluiten met behulp van een USB -connector.
U kunt vervolgens het onderstaande programma downloaden.
Na het downloaden van het programma, drukt u op de resetknop op de Arduino voordat u de batterij aansluit op ESC.
De motor zal een startgeluid maken en dan wacht hij.
Na een paar seconden maakt de motor 3 piepjes en gaat vervolgens geleidelijk naar de geprogrammeerde snelheid.
Dan zal het geleidelijk terugvallen op nulsnelheid.
U kunt het programma van de loopsnelheid en duur van de motor bewerken.
Zet de motor niet op een snelheid boven 85% vermogen, anders zal ESC opbranden. Code)
Deze code kan voor elk doel worden gebruikt.
Inclusief Servo ESC1; int pos = 0;
/Set de positievariabele arm () {setSpeed ​​(0);
/Set variabele snelheidsvertraging (1000); } void setSpeed ​​(int speed) {
int angle = map (
snelheid, 0,100, 0,180);
/Stel de servo -positie in op verschillende snelheden. schrijven (hoek); } void setup () {ESC1. bevestigen (9);
/Voeg ESC toe aan een pin. arm(); } void loop () {int speed;
/(speed = 0; snelheid 0; snelheid -= 5) {
/Bij de ingestelde snelheid van 1 seconde wordt de cyclussnelheid verlaagd tot 0% vermogen (snelheid); vertraging (1000); } setSpeed ​​(0);
/Stel de snelheidsvariabele in op nul, ongeacht welke vertraging (1000);
/Uit 1 seconde}