Ma tenei kaiwhakaako e whakaatu ki a koe me pehea te whirihora me te whakahaere i te Motuka Motuka mo te Maataki i te Arduino, me te whakahaere i te motuka paraihe i nga tere rereke.
Ka haere i roto i te rauemi, te tatūnga taputapu, me te waehere raupaparorohiko.
Ka whakamāramahia te mahi i nga waahanga katoa o te waehere.
Kaua e whara, kia ngahau!
Kei raro nei he ataata o te motuka e mahi ana.
Me tiki e koe: Arduino (
ka mahia e au, ka whakamahia e au te arduino mega)
he rorohiko me te kaupapa whakauru a Arduino ki runga.
Ko te hononga o te USB USB (
ka mahi ahau i te waitohu noa o te 30 AMPS
kaore
i te 2 te
motuka .
pākahiko i te taha o te
motuka Ka wera, makahia te raina whakahaere motuka i tangohia mai i te Esc me nga waea i tangohia mai i te motuka.
Ko nga waea kei waenganui i waenganui me haere tahi, engari ka taea te huri i nga raina taha 2 ki te hurihuri i te ahunga o te motuka.
Hei mutunga, me whakamahi koe i te rino hoko hei whakawera
i runga i te waea, me neke atu i te 5-
10 hēkona, ka rewa te kaihoko ki runga i te waea me te whakakotahi. -
Tangohia te waea whakauru mai i te Esc (
he rite ki te kotahi i te raina servo)
ka hono atu ki te whenua ki te titi
.
Mena ka hono atu ki te rorohiko, kaua e hono i te pou pai ki tetahi mea, mena ka tahuna to rorohiko -
ko nga waea whero me te pango ka puta mai i raro o te pākahiko. -
Me whakauru tuatahi koe ki te poari Arduino ki roto i to rorohiko ma te whakamahi i tetahi hononga USB.
Ka taea e koe te tango i te hotaka o raro.
I muri i te tango i te papatono, pato i te paatene Tautuhi i te Arduino i mua i te whakauru i te pākahiko ki Esc.
Ka mau te motuka o te motuka, a ka tatari.
I muri i etahi hēkona, ka hangaia e te motuka 3 nga mea ka huri haere tonu ki te tere o te hōtaka.
Na ka taka te tere ki te tere kore.
Ka taea e koe te whakatika i te hotaka o te motuka e rere tere ana te tere me te roa.
Kaua e whakanoho i te motuka ki te tere i runga ake i te 85% te mana, ki te kore e mura te mate. Waehere)
Ka taea te whakamahi i tenei waehere mo tetahi kaupapa.
Tae atu ki a Servo Esc1; int pos = 0;
/ Whakatakotoria te Wahanga Order () {suptspeed (0);
/ Whakatakotoria te tere tere tere (1000); } i kore ai e hangahia (int tere) {
Angle int = Mahere (
tere, 0,100, 0,180);
/ Whakatakotoria te tūranga Servo ki nga tere rereke. Tuhia (koki); } Whakatakotoria () {@ esc1. Whakapiri (9);
/ Tāpirihia te Esc ki te pine. maurimata: } Kua whakakorehia te raka () {tere tere;
.
/ whakaroa (1000); } whakatuu (0);
/ Whakatakotoria te tere tere ki te kore ahakoa he aha te whakaroa (1000);
/ Atu 1 tuarua}
