me pehea te whakahaere i te miihini korepu esc me te arduino

Ma tenei whakaakoranga e whakaatu ki a koe me pehea te whirihora me te whakahaere i te motini paraihe ESC ma te whakamahi i te arduino, me te whakahaere i te motuka korepu i nga tere rereke.
Ka haere i roto i te rauemi, te tatūnga taputapu, me te waehere rorohiko.
Ka whakamaramahia nga mahi i ia waahanga o te waehere.
Kaua e whara, kia ngahau!
Kei raro nei he ataata o te motuka e mahi ana.
Me whiwhi koe: Arduino (
Ka mahia e au, i whakamahia e ahau a Arduino Mega)
He rorohiko me te kaupapa whakawaehere Arduino kei runga.
Esc usb connector (
Ka mahia e au, i whakamahia e ahau te tohu noa o te 30 amps)
10 am p moti paraihe me te pākahiko whakapiri, te rino whakapiri waea hono (
Ko te pākahiko 12 volt he 2 neke atu ranei ka whakamahia e ahau 3 pākahiko 11. 1 volt pākahiko)-
Whakauruhia te rino whakapiri hei whakamahana, katahi ka whakahāngai i te ESC ki runga waea waea me te
waea motini e toru. me Arduino i tetahi atu)-
I muri i te wera o te rino whakapiringa, tuuhia te raina whakahaere motuka i tangohia mai i te ESC me nga waea i tangohia mai i te motuka.
Me haere tahi nga waea o waenganui, engari ka taea te huri i nga raina taha e 2 ki te huri i te ahunga o te motuka.
Ka mutu, me whakamahi koe i te rino whakapiri hei whakamahana
I runga i te waea, me 5- 10 hēkona te roa
, ka rewa te konuhono ki te waea ka whakapirihia. -
Tangohia te waea whakauru mai i te esc (
Ko te ahua kei runga i te raina servo)
Ka honoa te whenua ki te whenua me te tohu (ma) ki te titi 9.
Me hono noa te raina pai ki te vin mena kaore te arduino e hono ki te rorohiko.
Mena kua honoa ki te rorohiko, kaua e honoa te pou pai ki tetahi mea, mena ka wera to rorohiko --
Ko nga waea whero me nga waea pango ka puta mai i raro me piri ki te pākahiko. -
Me whakauru tuatahi koe i te papa arduino ki to rorohiko ma te whakamahi i te hononga USB.
Ka taea e koe te tango i te kaupapa i raro nei.
I muri i te tango i te kaupapa, pehia te paatene tautuhi i runga i te arduino i mua i te whakauru i te pākahiko ki te ESC.
Ka haruru te motoka katahi ka tatari.
Whai muri i etahi hēkona, ka 3 nga tangi o te motoka ka neke haere ki te tere kua whakaritea.
Katahi ka hoki haere ki te tere kore.
Ka taea e koe te whakatika i te hotaka mo te tere tere me te roanga o te motuka.
Kaua e whakanohohia te motuka ki te tere i runga ake i te 85% te mana, mena ka wera te ESC. Waehere)
Ka taea te whakamahi i tenei waehere mo tetahi kaupapa.
Tae atu ki te servo ESC1; int pos = 0;
/Tautuhi te ringa taurangi tuunga (){setSpeed(0);
/ Whakatauhia te whakaroa tere huringa (1000); }void setSpeed(int tere){
Int angle = map (
Tere, 0,100, 0,180);
/ Whakaritea te tuunga servo ki nga tere rereke. tuhi(koki); }kore tatūnga(){ESC1. āpiti(9);
/ Tāpirihia te ESC ki tētahi titi. ringa(); }void loop(){int tere;
/(tere = 0; tere 0; tere -= 5) {
/I te tere i whakaritea mo te 1 hēkona, ka whakahekehia te tere o te huringa ki te 0% mana (tere); whakaroa(1000); }setSpeed(0);
/Whakatauhia te taurangi tere ki te kore ahakoa he aha te whakaroa (1000);
/Whakaatu 1 hēkona}