Tento návod vám ukáže, jak nakonfigurovat a spustit bezkomutátorový motor ESC pomocí arduina, stejně jako provoz bezkomutátorového motoru při různých rychlostech.
Projde materiálem, nastavením hardwaru a kódováním softwaru.
Vysvětlí, co se dělá v každém kroku kódu.
Nezraň se, bav se!
Níže je video, jak motor funguje.
Potřebujete získat: Arduino (
udělám to, použil jsem Arduino Mega)
Počítač s programem pro kódování Arduino.
USB konektor Esc (
udělám to, použil jsem normální značku 30 ampér)
10 ampérový bezkomutátorový motor se svařovací baterií, propojovací drát páječka (
Jakákoli 12voltová baterie je 2 nebo více a já jsem použil 3 baterie 11. 1 voltová baterie)-
Vložte páječku, aby se zahřála, a poté srovnejte ESC s vodičem
na straně motoru a jeden vodič na ESCino by měl mít tři stejné vodiče druhý)-
Po zahřátí páječky vyjměte řídicí vedení motoru vyjmuté z ESC s vodiči vytaženými z motoru.
Dráty uprostřed musí jít k sobě, ale lze přepnout 2 boční vedení pro obrácení směru motoru.
Nakonec je třeba použít páječku na zahřátí
Na drátu by to mělo trvat asi 5-10
sekund, poté natavte pájku na drát a slepte je dohromady. -
Vezměte vstupní vodič z esc (
vypadá jako ten na lince serva)
a připojte zem k zemi a signál (bílý) ke kolíku 9.
Kladná linka by měla být připojena k vin pouze v případě, že arduino není připojeno k počítači.
Pokud je připojen k počítači, nepřipojujte kladný pól k ničemu, jinak to spálí váš počítač --
Silné červené a černé dráty vycházející ze spodní části by měly být připojeny k baterii. -
Nejprve musíte zapojit desku arduino do počítače pomocí konektoru USB.
Níže si pak můžete stáhnout program.
Po stažení programu stiskněte tlačítko reset na arduinu před zapojením baterie do ESC.
Motor vydá zvuk startu a pak bude čekat.
Po několika sekundách motor vydá 3 pípnutí a poté se postupně přesune na naprogramovanou rychlost.
Poté bude postupně klesat zpět na nulovou rychlost.
Můžete upravit program rychlosti a doby chodu motoru.
Nenastavujte motor na otáčky vyšší než 85% výkonu, jinak se ESC spálí. Kód)
Tento kód lze použít pro jakýkoli účel.
Včetně serva ESC1; int pos = 0;
/Nastavit proměnnou pozice rameno (){setSpeed(0);
/Nastavit zpoždění proměnné rychlosti (1000); }void setSpeed(int speed){
Int úhel = mapa (
Speed, 0,100, 0,180);
/Nastavte polohu serva na různé rychlosti. psát(úhel); }void setup(){ESC1. připojit(9);
/Přidat ESC na pin. paže(); }void loop(){int speed;
/(rychlost = 0; rychlost 0; rychlost -= 5){
/Při nastavené rychlosti 1 sekundy se rychlost cyklu sníží na 0 % výkonu (rychlosti); zpoždění(1000); }setSpeed(0);
/Nastaví proměnnou rychlosti na nulu bez ohledu na zpoždění (1000);
/Vypnuto 1 sekunda}
