این دستورالعمل به شما نشان می دهد که چگونه موتور براشلس ESC را با استفاده از آردوینو پیکربندی و راه اندازی کنید و همچنین موتور براشلس را با سرعت های مختلف راه اندازی کنید.
از طریق مواد، راهاندازی سختافزار و کدگذاری نرمافزاری میگذرد.
توضیح خواهد داد که در هر مرحله از کد چه کاری انجام می شود.
دستت درد نکنه، خوش بگذره!
در زیر فیلمی از عملکرد موتور مشاهده می شود.
شما باید دریافت کنید: آردوینو (
من این کار را انجام خواهم داد، من از آردوینو مگا استفاده کردم)
یک کامپیوتر با یک برنامه رمزگذاری آردوینو روی آن.
کانکتور Esc usb (
این کار را انجام خواهم داد، من از مارک معمولی 30 آمپر استفاده کردم)
موتور بدون برس ساعت 10 صبح با باتری جوش، سیم اتصال آهن لحیم کاری (
هر باتری 12 ولتی 2 یا بیشتر است و من از 3 باتری استفاده کردم.
کنترل موتور را
سیم های یکسان در یک طرف و باتری و آردوینو از طرف دیگر) - پس از گرم شدن هویه، خط
که از ESC خارج شده است، با سیم های خارج شده از موتور قرار دهید.
سیم های وسط باید به هم بروند، اما 2 خط جانبی را می توان تغییر داد تا جهت موتور معکوس شود.
در نهایت باید از هویه لحیم کاری برای گرم کردن
سیم استفاده کنید، حدود 5 تا
10 ثانیه طول بکشد، سپس لحیم کاری را روی سیم ذوب کرده و به هم بچسبانید. -
سیم ورودی را از esc بگیرید (
به نظر می رسد که روی خط سروو است)
و زمین را به زمین و سیگنال (سفید) را به پین 9 وصل کنید.
خط مثبت فقط در صورتی باید به vin وصل شود که آردوینو به کامپیوتر وصل نباشد.
اگر به کامپیوتر وصل است، قطب مثبت را به چیزی وصل نکنید، در غیر این صورت کامپیوتر شما را می سوزاند --
سیم های ضخیم قرمز و مشکی که از پایین خارج می شوند باید به باتری وصل شوند. -
ابتدا باید برد آردوینو را با استفاده از کانکتور USB به کامپیوتر خود وصل کنید.
سپس می توانید برنامه را در زیر دانلود کنید.
پس از دانلود برنامه، قبل از وصل کردن باتری به ESC، دکمه ریست آردوینو را فشار دهید.
موتور صدای استارت می دهد و سپس منتظر می ماند.
بعد از چند ثانیه موتور 3 بوق می دهد و سپس به تدریج به سرعت برنامه ریزی شده می رود.
سپس به تدریج به سرعت صفر می رسد.
شما می توانید برنامه سرعت و مدت زمان کار موتور را ویرایش کنید.
موتور را روی سرعت بالای 85 درصد قرار ندهید، در غیر این صورت ESC می سوزد. کد)
این کد برای هر هدفی قابل استفاده است.
از جمله سرو ESC1. int pos = 0;
/تنظیم بازوی متغیر موقعیت (){setSpeed(0);
/تنظیم تاخیر سرعت متغیر (1000); }void setSpeed(int speed){
Int angle = map (
Speed, 0,100, 0,180);
/موقعیت سروو را روی سرعت های مختلف تنظیم کنید. نوشتن (زاویه)؛ }void setup(){ESC1. پیوست (9);
/ESC را به یک پین اضافه کنید. arm(); }void loop(){int speed;
/(سرعت = 0؛ سرعت 0؛ سرعت -= 5){
/در سرعت تنظیم شده 1 ثانیه، سرعت چرخه به 0% توان (سرعت) کاهش می یابد. تاخیر (1000); }setSpeed(0);
/ متغیر سرعت را بدون توجه به تاخیر (1000) روی صفر قرار دهید.
/خاموش 1 ثانیه}
