چگونه می توان یک موتور بدون برس را با آردوینو اجرا کرد

این دستورالعمل به شما نشان می دهد که چگونه می توانید موتور بدون برس را با استفاده از Arduino پیکربندی و اجرا کنید ، و همچنین موتور بدون برس را با سرعت های مختلف اجرا کنید.
این برنامه از طریق مواد ، تنظیمات سخت افزاری و برنامه نویسی نرم افزار عبور خواهد کرد.
این توضیح خواهد داد که در هر مرحله از کد چه کاری انجام می شود.
صدمه نبین ، لذت ببرید!
در زیر ویدئویی از موتور کار شده است.
شما باید دریافت کنید: Arduino (
من این کار را می کنم ، من از Arduino Mega استفاده کردم)
رایانه ای با یک برنامه رمزگذاری Arduino روی آن.
کانکتور USB ESC (
من این کار را انجام خواهم داد ، من از مارک معمولی 30 آمپر استفاده کردم)
10 صبح موتور بدون برس با باتری جوشکاری ، آهن سیم کشی سیم اتصال (
هر باتری 12 ولت 2 یا بیشتر است و من از 3 باتری 11 استفاده کرده ام. 1 ولت باتری دیگر را
گرم کردن درج کنید و سپس سیم موتور را تراز کنید (
سیم های ESC on on on on and on and on one and one sime sime and one yea seal و ard on one and one ye sime and on one
برای گرم می شود ، خط کنترل موتور را با سیم های خارج از موتور از ESC خارج کنید.
سیم های وسط باید با هم حرکت کنند ، اما 2 خط جانبی را می توان تغییر داد تا جهت موتور معکوس شود. سرانجام ، برای گرم کردن
باید از آهن لحیم کاری استفاده کنید ، باید حدود 5
روی سیم
تا 10 ثانیه طول بکشد ، سپس لحیم را روی سیم ذوب کرده و آنها را به هم چسب بزنید. -
سیم ورودی را از ESC بگیرید (
به نظر می رسد مانند خط در خط سروو)
و زمین را به زمین و سیگنال (سفید) وصل کنید تا پین 9 شود.
خط مثبت فقط در صورت عدم اتصال Arduino به رایانه باید به VIN وصل شود.
اگر به رایانه وصل شده است ، قطب مثبت را به هر چیزی وصل نکنید ، در غیر این صورت رایانه شما را می سوزاند -
سیم های ضخیم قرمز و سیاه که از پایین بیرون می آیند باید به باتری وصل شوند. -
ابتدا باید با استفاده از کانکتور USB ، صفحه Arduino را به رایانه خود وصل کنید.
سپس می توانید برنامه زیر را بارگیری کنید.
پس از بارگیری برنامه ، قبل از وصل کردن باتری به ESC ، دکمه تنظیم مجدد را روی Arduino فشار دهید.
موتور سر و صدای شروع را ایجاد می کند و سپس منتظر می ماند.
بعد از چند ثانیه ، موتور 3 بوق درست می کند و سپس به تدریج به سرعت برنامه ریزی شده حرکت می کند.
سپس به تدریج به سرعت صفر برمی گردد.
می توانید برنامه سرعت و مدت زمان اجرای موتور را ویرایش کنید.
موتور را با سرعت بالاتر از 85 ٪ قدرت تنظیم نکنید ، در غیر این صورت ESC می سوزد. کد)
این کد برای هر منظور قابل استفاده است.
از جمله سروو ESC1 ؛ int pos = 0 ؛
/تنظیم بازوی متغیر موقعیت () {setSpeed ​​(0) ؛
/تنظیم تأخیر سرعت متغیر (1000) ؛ } void setspeed (سرعت int) {
int angle = نقشه (
سرعت ، 0،100 ، 0،180) ؛
/موقعیت سروو را بر روی سرعت های مختلف تنظیم کنید. نوشتن (زاویه) ؛ } void setup () {ESC1. ضمیمه (9) ؛
/ESC را به پین ​​اضافه کنید. بازو () ؛ } void loop () {int سرعت ؛
/(سرعت = 0 ؛ سرعت 0 ؛ سرعت -= 5) {
/با سرعت تنظیم 1 ثانیه ، سرعت چرخه به 0 ٪ قدرت (سرعت) کاهش می یابد. تأخیر (1000) ؛ } setSpeed ​​(0) ؛
/بدون توجه به تأخیر (1000) متغیر سرعت را روی صفر تنظیم کنید.
/خاموش 1 ثانیه