come far funzionare un esc con motore brushless con arduino

Questo istruttore ti mostrerà come configurare e far funzionare l'ESC del motore brushless utilizzando Arduino, oltre a far funzionare il motore brushless a diverse velocità.
Verrà esaminato il materiale, la configurazione dell'hardware e la codifica del software.
Spiegherà cosa viene fatto in ogni passaggio del codice.
Non farti male, divertiti!
Di seguito un video del funzionamento del motore.
Devi procurarti: Arduino (
lo farò, ho usato Arduino Mega)
Un computer con un programma di codifica Arduino su di esso.
Connettore USB Esc (
lo farò, ho usato la marca normale da 30 A)
Motore brushless da 10 A con batteria di saldatura, filo di collegamento saldatore (
Qualsiasi batteria da 12 volt è 2 o più e ho usato 3 batterie da 11,1 volt)-
Inserire il saldatore per riscaldarsi, quindi allineare l'ESC con il filo del motore (
i fili dell'ESC dovrebbero avere tre fili identici su un lato e batteria e Arduino sull'altro)-
Dopo il il saldatore è riscaldato, mettere la linea di controllo del motore tolta dall'ESC con i fili tolti dal motore.
I fili al centro devono andare insieme, ma è possibile invertire le 2 linee laterali per invertire la direzione del motore.
Infine, è necessario utilizzare un saldatore per riscaldare
il filo, dovrebbero volerci circa 5-10
secondi, quindi sciogliere la saldatura sul filo e incollarli insieme. -
Prendi il filo di ingresso da esc (
assomiglia a quello sulla linea del servo)
e collega la terra a terra e il segnale (bianco) al pin 9.
La linea positiva dovrebbe essere collegata a vin solo se l'arduino non è collegato al computer.
Se è collegato a un computer, non collegare il polo positivo a nulla, altrimenti brucerà il computer. --
I fili spessi rosso e nero che escono dal fondo devono essere collegati alla batteria. -
Devi prima collegare la scheda Arduino al computer utilizzando un connettore USB.
È quindi possibile scaricare il programma qui sotto.
Dopo aver scaricato il programma, premere il pulsante di reset sull'arduino prima di collegare la batteria all'ESC.
Il motore emetterà un rumore di avvio e poi attenderà.
Dopo alcuni secondi il motore emetterà 3 bip e poi si sposterà gradualmente alla velocità programmata.
Quindi tornerà gradualmente alla velocità zero.
È possibile modificare il programma della velocità e della durata di funzionamento del motore.
Non impostare il motore a una velocità superiore all'85% della potenza, altrimenti l'ESC si brucerà. Code)
Questo codice può essere utilizzato per qualsiasi scopo.
Compreso il servo ESC1; int pos = 0;
/Imposta la variabile di posizione arm (){setSpeed(0);
/Imposta ritardo velocità variabile (1000); }void setSpeed(int velocità){
Int angolo = mappa (
Velocità, 0,100, 0,180);
/Imposta la posizione del servo su velocità diverse. scrivere(angolo); }impostazione nulla(){ESC1. allega(9);
/Aggiungi ESC a un pin. braccio(); }void loop(){int velocità;
/(velocità = 0; velocità 0; velocità -= 5){
/Alla velocità impostata di 1 secondo, la velocità del ciclo viene ridotta allo 0% di potenza (velocità); ritardo(1000); }impostaVelocità(0);
/Imposta la variabile velocità su zero indipendentemente dal ritardo (1000);
/Off 1 secondo}