cómo hacer funcionar un motor sin escobillas esc con arduino

Este instructivo le mostrará cómo configurar y hacer funcionar el motor sin escobillas ESC usando arduino, así como cómo hacer funcionar el motor sin escobillas a diferentes velocidades.
Pasará por el material, la configuración del hardware y la codificación del software.
Explicará lo que se hace en cada paso del código.
¡No te lastimes, diviértete!
A continuación se muestra un vídeo del motor en funcionamiento.
Necesitas conseguir: Arduino (
lo haré, usé Arduino Mega)
Una computadora con un programa de codificación Arduino.
Conector USB ESC (
lo haré, usé la marca normal de 30 amperios)
Motor sin escobillas de 10 amperios con batería de soldadura, soldador de cable de conexión (
cualquier batería de 12 voltios es 2 o más y usé 3 baterías de 11, 1 voltios) -
Inserte el soldador para calentar y luego alinee el ESC con el cable del motor (
los cables del ESC deben tener tres cables idénticos en un lado y la batería y Arduino en el otro) -
Después de la soldadura Cuando la plancha se calienta, coloque la línea de control del motor sacada del ESC con los cables sacados del motor.
Los cables del medio deben ir juntos, pero se pueden cambiar 2 líneas laterales para invertir la dirección del motor.
Finalmente, debe usar un soldador para calentar
el cable, esto debería tomar entre 5
y 10 segundos, luego derretir la soldadura del cable y pegarlos. -
Tome el cable de entrada de esc (
parece el de la línea del servo)
y conecte la tierra a tierra y la señal (blanca) al pin 9.
La línea positiva solo debe conectarse a vin si el arduino no está conectado a la computadora.
Si está conectado a una computadora, no conecte el polo positivo a nada, de lo contrario quemará su computadora.
Los cables gruesos rojo y negro que salen de la parte inferior deben estar conectados a la batería. -
Primero debe conectar la placa arduino a su computadora mediante un conector USB.
Luego puede descargar el programa a continuación.
Después de descargar el programa, presione el botón de reinicio en el arduino antes de conectar la batería al ESC.
El motor emitirá un ruido de arranque y luego esperará.
Después de unos segundos, el motor emitirá 3 pitidos y luego pasará gradualmente a la velocidad programada.
Luego volverá gradualmente a la velocidad cero.
Puede editar el programa de velocidad y duración de funcionamiento del motor.
No configure el motor a una velocidad superior al 85% de potencia, de lo contrario el ESC se quemará. Código)
Este código se puede utilizar para cualquier propósito.
Incluyendo servo ESC1; int pos = 0;
/Establece la variable de posición arm (){setSpeed(0);
/Establecer retardo de velocidad variable (1000); }void setSpeed(int velocidad){
Int ángulo = mapa (
Velocidad, 0,100, 0,180);
/Ajusta la posición del servo a diferentes velocidades. escribir(ángulo); }configuración nula(){ESC1. adjuntar(9);
/Agregar ESC a un pin. brazo(); }bucle vacío(){int velocidad;
/(velocidad = 0; velocidad 0; velocidad -= 5){
/A la velocidad establecida de 1 segundo, la velocidad del ciclo se reduce al 0% de potencia (velocidad); retraso(1000); }setVelocidad(0);
/Establezca la variable de velocidad en cero sin importar el retraso (1000);
/Apagado 1 segundo}