Cómo ejecutar un motor sin escobillas con Arduino

Este instructable le mostrará cómo configurar y ejecutar el motor sin escobillas ESC usando Arduino, así como ejecutar el motor sin escobillas a diferentes velocidades.
Pasará por material, configuración de hardware y codificación de software.
Explicará lo que se hace en cada paso del código.
¡No te lastimes, diviértete!
A continuación se muestra un video del motor de trabajo.
Necesitas obtener: Arduino (
lo haré, usé Arduino Mega)
una computadora con un programa de codificación Arduino.
Conector USB ESC (
lo haré, utilicé la marca normal de 30 amperios)
10 am P Motor sin escobillas con batería de soldadura, hierro de soldadura de alambre de conexión (
cualquier batería de 12 voltios es 2 o más y utilicé 3 batería 11. 1 voltio):
inserte el plano de soldadura para calentar, y luego alinee el alambre del motor (el alambre del motor (el otro, debe tener tres cables idénticos en un lado y la batería y la batería de la batería de la batería y la batería de la batería de la batería de la batería de la batería de la batería de la batería de la batería de la batería de la batería de la batería de la batería de la batería de la batería de la batería de la batería de la batería de la batería de la batería de la batería de la batería de la batería de la batería de la batería de la batería de la batería de la
).
batería de la batería de la batería de la batería de la batería de la batería La línea de control del motor se llevó de ESC con los cables sacados del motor.
Los cables en el medio deben ir juntos, pero se pueden cambiar 2 líneas laterales para revertir la dirección del motor.
Finalmente, debe usar un soldador para calentar
el cable, debe tomar alrededor de 5-10
segundos, luego derretir la soldadura en el cable y pegarlos. -
Tome el cable de entrada de ESC (
se parece al que está en la línea de servo)
y conecte el suelo al suelo y la señal (blanca) al pin 9.
La línea positiva solo debe conectarse a VIN si el Arduino no está conectado a la computadora.
Si está conectado a una computadora, no conecte el polo positivo a nada, de lo contrario, quemará su computadora;
los alambres rojos y negros gruesos que salen de la parte inferior deben conectarse a la batería. -
Primero debe conectar la placa Arduino a su computadora utilizando un conector USB.
Luego puede descargar el programa a continuación.
Después de descargar el programa, presione el botón de reinicio en el Arduino antes de conectar la batería a ESC.
El motor hará un ruido de arranque y luego esperará.
Después de unos segundos, el motor hará 3 pitidos y luego se moverá gradualmente a la velocidad programada.
Entonces gradualmente volverá a la velocidad cero.
Puede editar el programa de velocidad y duración del motor.
No configure el motor a una velocidad superior al 85% de potencia, de lo contrario, ESC se agotará. Código)
Este código se puede usar para cualquier propósito.
Incluyendo servoc1; int pos = 0;
/Establecer la variable de posición Arm () {setspeed (0);
/Establecer retraso de velocidad variable (1000); } void setspeed (int velocidad) {
int angle = map (
velocidad, 0,100, 0,180);
/Establezca la posición del servo en diferentes velocidades. escribir (ángulo); } setup () {esc1. adjuntar (9);
/Agregue ESC a un PIN. brazo(); } bucle void () {int velocidad;
/(velocidad = 0; velocidad 0; velocidad -= 5) {
/A la velocidad establecida de 1 segundo, la velocidad del ciclo se reduce a 0% de potencia (velocidad); retraso (1000); } setspeed (0);
/Establezca la variable de velocidad en cero sin importar qué demora (1000);
/APAGADO 1 segundo}